[发明专利]全景视频校正方法及终端在审
| 申请号： | 201811515339.X | 申请日： | 2018-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN109615663A | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 安翔;曹喜峰 | 申请（专利权）人： | 深圳市至高通信技术发展有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;H04N5/217 |
| 代理公司： | 深圳市博锐专利事务所 44275 | 代理人： | 张明;任芹玉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全景视频校正方法及终端，方法包括：建立标定参考坐标系；在所述标定参考坐标系下分别建立第一相机坐标系、第二相机坐标系、图像物理坐标系和图像像素坐标系；分别计算所述第一相机坐标系和第二相机坐标系相对于所述标定参考坐标系的第一参数矩阵和第二参数矩阵；根据所述第一镜头相对于所述第二镜头的几何位置关系，计算所述第一参数矩阵相对于所述第二参数矩阵的转换矩阵；根据所述转换矩阵对全景摄像装置进行标定；获取标定后的全景摄像装置拍摄的畸变图像上像素点的初始图像像素坐标；对所述初始图像像素坐标进行校正，得到校正后的图像像素坐标。可以实现全景摄像装置的准确标定以及解决全景摄像中图像畸变的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 标定 相机坐标系 参数矩阵 校正 全景摄像装置 参考坐标系 初始图像 全景视频 图像像素 像素坐标 转换矩阵 终端 几何位置关系 物理坐标系 畸变图像 全景摄像 图像畸变 镜头 像素点 图像 拍摄 | ||
【主权项】：
1.一种全景视频校正方法，其特征在于，包括：通过全景摄像装置的第一镜头采集第一标定板的第一图像信息，通过全景摄像装置的第二镜头采集第二标定板的第二图像信息；根据所述第一标定板和第二标定板建立标定参考坐标系；在所述标定参考坐标系下分别建立第一相机坐标系、第二相机坐标系、图像物理坐标系和图像像素坐标系；分别计算所述第一相机坐标系和第二相机坐标系相对于所述标定参考坐标系的第一参数矩阵和第二参数矩阵；根据所述第一镜头相对于所述第二镜头的几何位置关系，计算所述第一参数矩阵相对于所述第二参数矩阵的转换矩阵；根据所述转换矩阵对全景摄像装置进行标定；获取标定后的全景摄像装置拍摄的畸变图像上像素点的初始图像像素坐标；对所述初始图像像素坐标进行校正，得到校正后的图像像素坐标。
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