[发明专利]机器人及其头部结构有效
| 申请号： | 201811512893.2 | 申请日： | 2018-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN109773802B | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;陈新普;毛祖意;杨高;刘德福 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 李艳丽 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人技术领域，涉及机器人及其头部结构。面具活动安装于头壳，第一舵机的动力通过第一传动机构传递至面具，使得面具能覆盖或分离于面壳。该机器人头部结构能更多的动作，丰富了机器人的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 及其 头部 结构 | ||
【主权项】：
1.机器人头部结构，其特征在于，包括：头壳；设于所述头壳的面壳；活动安装于所述头壳的面具；设于所述头壳内的安装箱；设于所述安装箱的第一舵机；以及用于将所述第一舵机的动力传递至所述面具以使所述面具覆盖或分离于所述面壳的第一传动机构。
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