[发明专利]综采面液压支架推移推杆位姿感知装置、综采面液压支架推移推杆机构及方法有效
| 申请号： | 201811509303.0 | 申请日： | 2018-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN109736868B | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 路绪良;王忠宾;谭超;闫海峰;司垒;魏东 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学 |
| 主分类号： | E21D23/18 | 分类号： | E21D23/18;E21D23/26;G01B21/02 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 王美章 |
| 地址： | 221116*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种综采面液压支架推移推杆位姿感知装置、综采面液压支架推移推杆机构及方法，感知装置包括综采工作面，该综采工作面包括若干个液压支架底座，每个液压支架底座的推移推杆均与一个刮板输送机中部槽连接；每个推移推杆的左、右两侧分别设有用于实时感知所述推移推杆位姿的左侧位姿感应单元和右侧位姿感应单元，中央信号处理单元根据左侧位姿感应单元所反馈的位移和根据右侧位姿感应单元所反馈的位移来感知推移推杆的偏移程度，并通过执行机构进行调整。本发明通过实时感知推移推杆的位姿，并对其进行实时调节，从而保证了推移推杆处于中间位置，机构简单，响应快，精度高，性价比高。 | ||
| 搜索关键词： | 综采面 液压 支架 推移 推杆 感知 装置 机构 方法 | ||
【主权项】：
1.一种综采面液压支架推移推杆位姿感知装置，包括综采工作面，该综采工作面包括若干个液压支架底座，每个液压支架底座的推移推杆均与一个刮板输送机中部槽连接；其特征在于，每个推移推杆的左、右两侧分别设有用于实时感知所述推移推杆位姿的左侧位姿感应单元和右侧位姿感应单元，中央信号处理单元，根据左侧位姿感应单元所反馈的位移sL，和根据右侧位姿感应单元所反馈的位移sR，通过一一判断位移sL和位移sR的大小，来感知推移推杆的偏移程度；执行机构，设置在每个液压支架底座和推移推杆之间，接收所述中央信号处理单元的控制信号对推移推杆的位姿进行调整。
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