[发明专利]一种测距方法及装置有效
申请号: | 201811509285.6 | 申请日: | 2018-12-11 |
公开(公告)号: | CN109443305B | 公开(公告)日: | 2021-08-10 |
发明(设计)人: | 郑文;张翔;韩晓东 | 申请(专利权)人: | 福建汇川物联网技术科技股份有限公司 |
主分类号: | G01C3/00 | 分类号: | G01C3/00;G01C3/02;G05D3/12 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 吴开磊 |
地址: | 350000 福建省福州市鼓楼区乌山西*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明提供一种测距方法及装置,其中,该测距方法包括:获取包括第一待测地点和第二待测地点的测量图像,并通过预设的计算机视觉算法根据测量图像进行计算,得到图像坐标系;根据图像坐标系和预设的测量参数进行计算得到第一方位角以及第二方位角;根据第一方位角和第二方位角调整激光测距仪,并通过激光测距仪获取到第一参考距离以及第二参考距离;根据第一方位角、第二方位角、第一参考距离以及第二参考距离计算得到第一待测地点和第二待测地点之间的距离值。本发明所描述的测距方法能够避免大量的人工操作,减少测距的步骤,从而提高测距的效率;同时,可以保证目标点在采集范围内,避免再次使用摄像装置进行拍摄的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 测距 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种测距方法,其特征在于,包括:获取包括第一待测地点和第二待测地点的测量图像,并通过预设的计算机视觉算法根据所述测量图像进行计算,得到图像坐标系;根据所述图像坐标系和预设的测量参数进行计算,得到与所述第一待测地点对应的第一方位角以及所述与第二待测地点对应的第二方位角;根据所述第一方位角和所述第二方位角调整激光测距仪,并通过所述激光测距仪获取到与所述第一待测地点对应的第一参考距离以及与所述第二待测地点对应的第二参考距离;根据所述第一方位角、所述第二方位角、所述第一参考距离以及所述第二参考距离计算得到所述第一待测地点和所述第二待测地点之间的距离值。
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