[发明专利]一种星间相对位姿耦合同构一体化动力学建模方法在审
| 申请号： | 201811508909.2 | 申请日： | 2018-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN109766580A | 公开（公告）日： | 2019-05-17 |
| 发明（设计）人： | 孙俊;张宪亮 | 申请（专利权）人： | 上海航天控制技术研究所 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50 |
| 代理公司： | 上海航天局专利中心 31107 | 代理人： | 圣冬冬 |
| 地址： | 201109 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种用于柔性航天器编队的星间相对位姿耦合同构一体化动力学建模方法，涉及航天器编队的动力学高精度建模方法，具体涉及一种用于柔性航天器编队的，考虑编队星间相对位姿‑结构振动耦合的，基于同一种数学工具描述的一体化动力学建模方法。本发明的创新点为；第一，本发明考虑了结构振动对高精密编队构型的影响，建立了星间相对位置‑相对姿态‑结构振动耦合动力学模型；第二，本发明基于对偶四元数数学工具，将星间相对位置运动、相对姿态运动、结构振动统一到同一数学框架下，得到一种同构一体化动力学模型。 | ||
| 搜索关键词： | 结构振动 动力学建模 位姿 一体化 动力学模型 柔性航天器 数学工具 相对位置运动 精度建模 数学框架 姿态运动 耦合 动力学 高精密 四元数 耦合的 对偶 航天器 构型 同构 合同 统一 | ||
【主权项】：
1.一种星间相对位姿耦合同构一体化动力学建模方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤一、基于对偶四元数数学工具，构建单个柔性航天器的姿态‑轨道‑振动耦合同构一体化动力学模型；步骤二、基于对偶四元数坐标转换，构建柔性航天器编队星间相对位姿耦合同构一体化动力学模型。
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