[发明专利]一种陆防监控转台轴系正交性的激光测量方法有效

专利信息
申请号: 201811508567.4 申请日: 2018-12-11
公开(公告)号: CN109443332B 公开(公告)日: 2020-12-01
发明(设计)人: 段晓炳;马萄;赵薇;冯小强 申请(专利权)人: 河北汉光重工有限责任公司
主分类号: G01C15/12 分类号: G01C15/12
代理公司: 北京理工大学专利中心 11120 代理人: 杨志兵;仇蕾安
地址: 056028*** 国省代码: 河北;13
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摘要: 发明涉及一种陆防监控转台轴系正交性的激光测量方法,属于精密陆防监控转台正交轴系测量技术领域。该方法借助反射镜组件中的工装调整反射镜片,实现陆防监控转台的俯仰轴与自准平行光管的光轴的一致性调节,再通过调节激光电子经纬仪的方位和俯仰实现其光轴与自准平行光管的光轴的一致性调节,然后根据激光电子经纬仪观测的反射镜片反射回来的十字光线微调其俯仰,得到轴系正交性数据,改变陆防监控转台的方位并重复操作获得多组轴系正交性数据,对多组轴系正交性数据平方和的平均数进行开方,得到轴系正交性误差。本发明所述方法操作简单,而且测试精度高,能够满足不同精度、不同外形尺寸的转台轴系正交性的检测。
搜索关键词: 一种 监控 转台 正交 激光 测量方法
【主权项】:
1.一种陆防监控转台轴系正交性的激光测量方法,其特征在于:所述测量方法步骤如下,步骤一、组装测量装置;所述测量装置包括陆防监控转台(1)、支撑座(2)、反射镜组件、自准平行光管(6)及激光电子经纬仪(7);陆防监控转台(1)安装在支撑座(2)上,反射镜组件安装在陆防监控转台(1)的俯仰轴上,自准平行光管(6)放置在安装反射镜组件的俯仰轴一端,激光电子经纬仪(7)放置在俯仰轴的另一端;步骤二、调整自准平行光管(6)的高度使其与反射镜组件高度一致,然后旋转陆防监控转台(1)的俯仰轴,使由自准平行光管(6)发射出去并经反射镜组件反射回来的十字光线绕自准平行光管(6)自身的十字线画圆,并调整反射镜组件使反射回来的十字光线绕自准平行光管(6)自身的十字线所画圆的直径小于陆防监控转台轴系正交性角度误差要求的一半,实现陆防监控转台(1)的俯仰轴与自准平行光管(6)的光轴的一致性调节;步骤三、调整激光电子经纬仪(7)的方位和俯仰,通过互瞄的方式使激光电子经纬仪(7)发射的十字光线与自准平行光管(6)发射的十字光线重合,实现激光电子经纬仪(7)的光轴与自准平行光管(6)的光轴的一致性调节;步骤四、将陆防监控转台(1)方位旋转180°,通过微调激光电子经纬仪(7)的俯仰,使经反射镜组件反射回来的十字光线与激光电子经纬仪(7)自身的十字线在同一水平线上,记录此过程中激光电子经纬仪的俯仰变化值并作为轴系正交性的一组数据;步骤五、在陆防监控转台(1)的方位有效范围内再选择三组以上不同的方位角度,对于所选择的每一组方位角度,先将陆防监控转台(1)旋转到所选择的方位角度后,再重复步骤(2)~(4),相应地,得到三组以上轴系正交性数据;然后,对所记录的轴系正交性数据的平方和的平均数进行开方,开方后的数据即为陆防监控转台的轴系正交性误差。
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