[发明专利]一种陆防监控转台轴系正交性的激光测量方法有效
| 申请号: | 201811508567.4 | 申请日: | 2018-12-11 |
| 公开(公告)号: | CN109443332B | 公开(公告)日: | 2020-12-01 |
| 发明(设计)人: | 段晓炳;马萄;赵薇;冯小强 | 申请(专利权)人: | 河北汉光重工有限责任公司 |
| 主分类号: | G01C15/12 | 分类号: | G01C15/12 |
| 代理公司: | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人: | 杨志兵;仇蕾安 |
| 地址: | 056028*** | 国省代码: | 河北;13 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 监控 转台 正交 激光 测量方法 | ||
1.一种陆防监控转台轴系正交性的激光测量方法,其特征在于:所述测量方法步骤如下,
步骤一、组装测量装置;
所述测量装置包括陆防监控转台(1)、支撑座(2)、反射镜组件、自准平行光管(6)及激光电子经纬仪(7);陆防监控转台(1)安装在支撑座(2)上,反射镜组件安装在陆防监控转台(1)的俯仰轴上,自准平行光管(6)放置在安装反射镜组件的俯仰轴一端,激光电子经纬仪(7)放置在俯仰轴的另一端;
步骤二、调整自准平行光管(6)的高度使其与反射镜组件高度一致,然后旋转陆防监控转台(1)的俯仰轴,使由自准平行光管(6)发射出去并经反射镜组件反射回来的十字光线绕自准平行光管(6)自身的十字线画圆,并调整反射镜组件使反射回来的十字光线绕自准平行光管(6)自身的十字线所画圆的直径小于陆防监控转台轴系正交性角度误差要求的一半,实现陆防监控转台(1)的俯仰轴与自准平行光管(6)的光轴的一致性调节;
步骤三、调整激光电子经纬仪(7)的方位和俯仰,通过互瞄的方式使激光电子经纬仪(7)发射的十字光线与自准平行光管(6)发射的十字光线重合,实现激光电子经纬仪(7)的光轴与自准平行光管(6)的光轴的一致性调节;
步骤四、将陆防监控转台(1)方位旋转180°,通过微调激光电子经纬仪(7)的俯仰,使经反射镜组件反射回来的十字光线与激光电子经纬仪(7)自身的十字线在同一水平线上,记录此过程中激光电子经纬仪的俯仰变化值并作为轴系正交性的一组数据;
步骤五、在陆防监控转台(1)的方位有效范围内再选择三组以上不同的方位角度,对于所选择的每一组方位角度,先将陆防监控转台(1)旋转到所选择的方位角度后,再重复步骤二~步骤四,相应地,得到三组以上轴系正交性数据;然后,对所记录的轴系正交性数据的平方和的平均数进行开方,开方后的数据即为陆防监控转台的轴系正交性误差。
2.根据权利要求1所述的陆防监控转台轴系正交性的激光测量方法,其特征在于:反射镜组件是由工装Ⅰ(3)、工装Ⅱ(4)、反射镜片(5)按顺序依次组装成的;其中,三个螺钉穿过工装Ⅰ(3)和工装Ⅱ(4)将其连接,另外三个螺钉穿过工装Ⅱ(4)且其一端与工装Ⅰ(3)的端面相抵触,反射镜片(5)安装在工装Ⅱ(4)上,工装Ⅰ(3)安装在陆防监控转台(1)的俯仰轴上;
步骤二中,通过调整反射镜组件中工装Ⅰ(3)与工装Ⅱ(4)之间的六个螺钉使反射回来的十字光线绕自准平行光管(6)自身的十字线所画圆的直径小于陆防监控转台轴系正交性角度误差要求的一半。
3.根据权利要求2所述的陆防监控转台轴系正交性的激光测量方法,其特征在于:所述螺钉选用内六角圆柱头螺钉。
4.根据权利要求2所述的陆防监控转台轴系正交性的激光测量方法,其特征在于:反射镜片(5)采用内六角圆柱头螺钉安装在工装Ⅱ(4)上。
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