[发明专利]一种基于SLAM技术的变电设备故障标记方法有效
| 申请号： | 201811505591.2 | 申请日： | 2018-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN109583604B | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 李振华;何胜平;陈荣;寿伟勇;王臻;吴敏敏 | 申请（专利权）人： | 国网浙江义乌市供电有限公司 |
| 主分类号： | G06Q10/00 | 分类号： | G06Q10/00;G06Q50/06;G06T7/00;G06T7/70;G06T17/00 |
| 代理公司： | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人： | 项军 |
| 地址： | 322000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于SLAM技术的变电设备故障标记方法，包括如下步骤：S1、在变电设备附近选取视觉特征点标记；S2、将S1得到的视觉特征点标记与BIM系统中的坐标对应；S3、通过SLAM技术生成局部三维地图与坐标系；S4、使用计算机视觉技术记录视觉特征点在SLAM坐标系中的坐标；S5、基于两套坐标系中视觉坐标的位置，通过三维坐标变换关联BIM系统和SLAM生成三维坐标的坐标系；S6、在SLAM生成的局部坐标系中记录变电设备故障三维坐标，通过坐标变换将信息同步到BIM系统中。本发明有效提高了对变电设备故障排除的效率，降低了变电设备维护的劳动强度，同时由于形成一种新的结构化红外数据结构，方便了大数据和机器学习的应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 slam 技术 变电 设备 故障 标记 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于SLAM技术的变电设备故障标记方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、在变电设备附近选取视觉特征点标记；S2、将S1得到的视觉特征点标记与BIM系统中的坐标对应；S3、通过SLAM技术生成局部三维地图与坐标系；S4、使用计算机视觉技术记录视觉特征点在SLAM坐标系中的坐标；S5、基于两套坐标系中视觉坐标的位置，通过三维坐标变换关联BIM系统和SLAM生成三维坐标的坐标系；S6、在SLAM生成的局部坐标系中记录变电设备故障三维坐标，通过坐标变换将信息同步到BIM系统中。
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G06 计算；推算；计数
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10-00 行政；管理
G06Q10-02 .预定，例如用于门票、服务或事件的
G06Q10-04 .预测或优化，例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
G06Q10-06 .资源、工作流、人员或项目管理，例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源；企业规划；组织模型
G06Q10-08 .物流，例如仓储、装货、配送或运输；存货或库存管理，例如订货、采购或平衡订单
G06Q10-10 .办公自动化，例如电子邮件或群件的计算机辅助管理
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