[发明专利]一种水下控制模块应急回收工具

摘要

本发明公开了一种水下控制模块应急回收工具，属于海洋石油工程领域。包括框架、抬梁组件、SCM锁存器组件、导螺杆座、导管上块、保护壳、锁定机构、底部裙结构、软着陆组件、ROV扶手、导向块、控制面板和下对接盘。本发明通过SCM锁存器组件中锁定盘的横向移动，改变与旋转插孔的接触直径，达到锁定和解锁的功能；液压马达通过四叶式交叉结构带动SCM中丝杠运动，实现SCM与下对接盘的锁定和解锁。抬梁组件中的提升机构根据蜗轮蜗杆螺母丝杠传动方式实现抬梁组件的垂直运动。通过液压驱动锁定液压缸杆运动，带动钩旋转，实现回收工具和SCM安装基座的锁定和解锁。通过阻尼孔和弹簧共同作用实现回收工具的软着陆功能。

主权项

1.一种水下控制模块应急回收工具，其特征在于：包括框架(1)、抬梁组件(2)、SCM锁存器组件(3)、导螺杆座(4)、导管上块(5)、保护壳(6)、回收工具锁定机构(7)、底部裙结构(8)、回收工具软着陆组件(9)、ROV扶手(10)、导向块(11)、控制面板(12)、下对接盘(13)和SCM安装基座(14)；所述的抬梁组件安装在导螺杆座和导管上块上，再通过螺栓连接安装到框架上；所述的SCM锁存器组件安装在抬梁组件中的抬梁支架焊件上，SCM对下对接盘进行锁定与解锁，下对接盘安装在SCM安装基座的对应位置上；所述的回收工具锁定机构、软着陆组件和保护壳均匀的安装在框架的前后两侧；所述的底部裙结构与软着陆组件中的活塞杆连接；所述的ROV扶手和控制面板安装在框架的前面。