[发明专利]一种水下控制模块应急回收工具

说明书

本发明公开了一种水下控制模块应急回收工具，属于海洋石油工程领域。包括框架、抬梁组件、SCM锁存器组件、导螺杆座、导管上块、保护壳、锁定机构、底部裙结构、软着陆组件、ROV扶手、导向块、控制面板和下对接盘。本发明通过SCM锁存器组件中锁定盘的横向移动，改变与旋转插孔的接触直径，达到锁定和解锁的功能；液压马达通过四叶式交叉结构带动SCM中丝杠运动，实现SCM与下对接盘的锁定和解锁。抬梁组件中的提升机构根据蜗轮蜗杆螺母丝杠传动方式实现抬梁组件的垂直运动。通过液压驱动锁定液压缸杆运动，带动钩旋转，实现回收工具和SCM安装基座的锁定和解锁。通过阻尼孔和弹簧共同作用实现回收工具的软着陆功能。

技术领域

本发明是一种水下控制模块应急回收工具，属于海洋石油工程领域。

背景技术

从1960年开始随着水下油田的开发，采油树的安装数量急剧攀升，水下生产系统的发展对水下控制模块提出了更高的要求，其控制距离达到100km，水深3000m，压力103MPa。这就是SCM的系统变得更复杂，数据收集更准确、更快的响应时间和整体性能的提升，带来的水下控制模块的安装也变得日益频繁。海洋工程装备不仅仅是对新型装备的开发，更是对现有装备的改进和扩展，这也意味着新的安装技术能力要与之匹配，满足现有装备对安装技术的要求。

水下控制模块是水下控制系统的执行设备。该装置是一套能进行独立设计、调试、安装，系列化、标准化的水下控制设备，用来完成对水下生产设施上阀门的开启和关闭，并对水下生产设施上参数和海底信息实时的反馈到地面主控站。水下控制模块由吊装锁紧机构、水下电子模块、液压系统、压力补偿器、上对接盘、下对接盘等组成。

水下控制模块的应急回收是伴随着整个油田日常生产进行的，SCM安装和回收技术之所以重要是因为SCM的故障率居高不下，水下生产系统内的各种设备中，SCM的故障率达到整个水下生产系统的30.64％。由此可见SCM的维修和更换显得尤为重要，这也是SCM进行水下对接的主要原因。

水下控制模块应急回收工具是执行SCM下放回收任务的机械设备。根据水下生产设施的安装水深、海况等因素，回下控制模块安装和回收必须要有和它相对应的安装工具，其中涉及到的关键技术有下放回收技术、水下缓冲技术、对接锁紧技术等。

发明内容

本发明提供了一种水下控制模块应急回收工具，目的在于提供一种可在水下控制模块发生故障或损坏时的应急回收工具，能够实现水下控制模块的应急回收和安装功能。

本发明的目的是这样实现的：

本发明包括框架1、抬梁组件2、SCM锁存器组件3、导螺杆座4、导管上块5、保护壳6、回收工具锁定机构7、底部裙结构8、回收工具软着陆组件9、ROV扶手10、导向块11、控制面板12、下对接盘13和SCM安装基座14。所述的抬梁组件安装在导螺杆座和导管上块上，再通过螺栓连接安装到框架上；所述的SCM锁存器组件安装在抬梁组件中的抬梁支架焊件上，SCM对下对接盘进行锁定与解锁，下对接盘安装在SCM安装基座的对应位置上；所述的回收工具锁定机构、软着陆组件和保护壳均匀的安装在框架的前后两侧；所述的底部裙结构与软着陆组件中的活塞杆连接；所述的ROV扶手和控制面板安装在框架的前面。

所述的抬梁组件包括提升机构201、液压马达202、抬梁焊件203、滚子链204、抬梁支架焊件205、导管206、链轮207、抬梁滑块208和导螺杆209。所述的提升机构安装在导螺杆上，对称分布在抬梁焊件的两端，通过一端连接的液压马达实现垂直运动；所述的链轮安装在提升机构的另一端并安装滚子链；所述的抬梁滑块用来连接提升机构和抬梁焊件；所述的导管穿过抬梁滑块以防止提升机构发生周向转动。