[发明专利]一种电动公交车智能建站与充电引导方法

摘要

本发明公开了一种电动公交车智能建站与充电引导方法，包括以下步骤：获得车辆信息、线路信息和充电策略；根据获得的车辆信息、线路信息和充电策略获得建站规划输出；根据获得的车辆信息、线路信息和充电策略，获得充电引导排班表与智能调度表，本发明不再需要技术人员手动反复推算建站设施配比，本方法可智能输出最小建站的各个参数并获得充电引导排班表与智能调度表。

主权项

1.一种电动公交车智能建站与充电引导方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、需要获得车辆信息、线路信息和充电策略；车辆信息包括车辆类型、车辆ID编码、车辆续航里程、车辆充电电压、车辆充电电流、车辆充电功率、车辆标称容量；线路信息包括所选线路的单次往返公里、单次往返时间、线路在线车数、线路总车辆数、首发班时间、末收班时间、发班周期；充电策略包括单次快充充电时间与快充充电趟数间隔；步骤2、根据获得的车辆信息、线路信息和充电策略获得建站规划输出，具体包括以下步骤：步骤2.1、计算夜晚最大补电总量=线路总车辆数*车辆标称容量*（1‑允许剩余SOC下限)；步骤2.2、计算夜晚不挪车的预估场站最小充电功率=夜晚最大补电总量/一般夜晚充电时间；步骤2.3、计算慢枪充电口临时功率=车辆标称容量*(1‑允许剩余SOC下限)/一般夜晚充电时间；计算慢枪充电口功率=最小功率颗粒*[慢枪充电口临时功率/最小功率颗粒]，[]代表向上取整；步骤2.4、计算最大车位数=[夜晚不挪车的预估场站最小充电功率/慢枪充电口功率], []代表向上取整；计算场站临时最小充电功率=最大车位数*慢枪充电口功率；步骤2.5、计算快枪充电口功率与快枪充电口数量，具体为：步骤2.5.1、若单次快充充电时间与发班周期的比值大于线路总车辆数的一半，则快枪充电口数量为线路总车辆数；若单次快充充电时间与发班周期的比小于等于线路总车辆数的一半，则快枪充电口数量为单次快充充电时间与发班周期的比值；步骤2.5.2、计算快枪充电口功率=n*最小功率颗粒，其中n取决于车辆充电功率/最小功率颗粒的小数部分，当车辆充电功率/最小功率颗粒小数部分大于0.3时，n为车辆充电功率/最小功率颗粒取整加1, 车辆充电功率/最小功率颗粒小数部分小于等于0.3时，n为车辆充电功率/最小功率颗粒取整；步骤2.5.3、计算快枪能提供的车位数量=（快枪充电口功率/慢枪充电口功率）*快枪充电口数量，快枪能提供的车位数量与线路总车辆数比较，如果快枪能提供的车位数量大于等于线路总车辆数，另需慢枪充电口数量为0；如果快枪能提供的车位数量小于线路总车辆数，另需慢枪充电口数量=线路总车辆数‑快枪能提供的车位数量，步骤2.6、计算场站的最小功率=快枪充电口功率*快枪充电口数量+另需慢枪充电口数量*慢枪充电口功率；步骤3、根据获得的车辆信息、线路信息和充电策略，获得充电引导排班表与智能调度表，具体包括以下步骤：步骤3.1、根据首发班时间、线路总车辆数、发班周期确定各个车辆的首发车节点；步骤3.2、设置各个车辆对应的初始快充充电趟数间隔和最大快充充电次数；步骤3.3、定义各个车辆对应的初始充电运行单混合链表，初始充电运行单混合链表包括表征车辆的序号的车辆号、以及表征车辆的特征时刻的状态的各个节点，特征时刻为车辆处于充电起点时刻、或充电终点时刻、或运行一趟的起点时刻、或运行一趟的终点时刻，车辆号按照发班顺序从小到大依次编号，初始充电运行单混合链表中的每个节点均包括充电属性、运行属性、具体时间值，充电属性包括充电起点时刻标志、充电终点时刻标志、未充电标志，运行属性包括运行一趟的起点时刻标志、运行一趟的终点时刻标志，同一初始充电运行单混合链表中的各个节点按照时间的先后顺序依次排列，步骤3.4、遍历各个车辆对应的初始充电运行单混合链表，定义终点节点为初始充电运行单混合链表中运行属性为运行一趟的终点时刻标志的节点，找出初始充电运行单混合链表中终点节点的具体时间值最接近收班时间的终点节点作为对比节点，遍历各个车辆对应的初始充电运行单混合链表的对比节点，找出对比节点的具体时间值最接近收班时间的对比节点作为参考节点，参考节点所在的初始充电运行单混合链表为参考充电运行单混合链表，获得参考充电运行单混合链表对应的车辆号作为参考车辆号，获得参考充电运行单混合链表在裁剪节点之前的充电次数为参考充电次数，获得参考充电运行单混合链表中裁剪节点与裁剪节点之前最近的充电属性为充电终点时刻标的节点之间的运行趟数为参考运行趟数；步骤3.5，参考充电运行单混合链表中位于参考节点之后的节点全部删除，获得参考车辆号对应的充电运行单混合链表；对车辆号小于参考车辆号的初始充电运行单混合链表，按照参考充电次数和参考运行趟数进行裁剪，即将按照参考充电次数进行最后一次充电后运行参考运行趟数以后的所有节点删除，获得车辆号小于参考车辆号对应的各个充电运行单混合链表；对车辆号大于参考车辆号的初始充电运行单混合链表，按照参考充电次数和参考运行趟数进行裁剪，即将按照参考充电次数进行最后一次充电后运行参考运行趟数以后的所有节点删除，得到裁剪充电运行单混合链表，将各个裁剪充电运行单混合链表的对应最后的一趟运行的节点删除，直至所有裁剪充电运行单混合链表的最后一个节点的具体时间值均小于收班时间得到最终裁剪充电运行单混合链表，然后遍历各个最终裁剪充电运行单混合链表，将各个最终裁剪充电运行单混合链表中最后一个节点的充电属性为充电终点时刻标志的节点删除，得到车辆号大于参考车辆号对应的各个充电运行单混合链表，所有的充电运行单混合链表构成智能调度表；步骤3.6，根据各个充电运行单混合链表的充电属性为充电起点时刻标志和充电终点时刻标志的节点，获得各个车辆对应的充电引导排班表。