[发明专利]一种弹丸搬运取放特种机器人有效
| 申请号： | 201811499752.1 | 申请日： | 2018-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN109775345B | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 李飞;姚贵生;陈朋威;李西强 | 申请（专利权）人： | 西安航天精密机电研究所 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;F41A9/00 |
| 代理公司： | 西安智邦专利商标代理有限公司 61211 | 代理人： | 唐沛 |
| 地址： | 710100 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种弹丸搬运取放特种机器人。该机器人柔性度好，能够在狭窄空间内实现大跨度工作。该机器人的结构包括机器人本体、夹具以及伸缩平台；机器人本体安装在伸缩平台上，在伸缩平台的带动下机器人本体做往复运动；所述机器人本体包括依次串联设置的第一关节、第二关节、第三关节第四关节以及第五关节；其中，第一关节、第三关节、第四关节以及第五关节均作旋转运动，第二关节作升降运动；第五关节的末端安装用于对弹药进行拾取的夹具。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 弹丸 搬运 特种 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种弹丸搬运取放特种机器人，包括机器人本体、夹具以及伸缩平台；机器人本体安装在伸缩平台上，在伸缩平台的带动下机器人本体做往复运动；所述机器人本体包括依次串联设置的第一关节、第二关节、第三关节第四关节以及第五关节；其中，第一关节、第三关节、第四关节以及第五关节均作旋转运动，第二关节作升降运动；第五关节的末端安装用于对弹药进行拾取的夹具。
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