[发明专利]基于视觉检测的标牌点胶设备在审
| 申请号： | 201811498300.1 | 申请日： | 2018-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN109365219A | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 武建伟;汪威威;吴军辉;王阳光;周宇男 | 申请（专利权）人： | 浙江大学台州研究院 |
| 主分类号： | B05C5/02 | 分类号： | B05C5/02;B05C13/02 |
| 代理公司： | 台州市南方商标专利事务所(普通合伙) 33225 | 代理人： | 王剑 |
| 地址： | 318050 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于视觉检测的标牌点胶设备，包括标牌上料模块、视觉检测模块、机械手模块、点胶模块和送料模块；所述标牌上料模块用于标牌的自动上料；所述视觉检测模块用于检测标牌的位置和姿态是否适于布置于玻璃板；所述机械手模块用于根据所述视觉检测模块的检测结果将正确的标牌抓取到玻璃板上；所述点胶模块用于对排版于玻璃板上的多个标牌依次点胶；所述送料模块用于在上料工位、点胶工位和下料工位间输送玻璃板，并配合所述机械手模块将标牌在玻璃板上进行布置排版。本发明可以实现标牌点胶作业的自动化，大大提升点胶效率和准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 标牌 玻璃板 视觉检测模块 机械手模块 点胶模块 点胶设备 上料模块 视觉检测 送料模块 点胶 排版 抓取 点胶作业 检测结果 上料工位 下料工位 自动上料 提升点 准确率 工位 自动化 检测 配合 | ||
【主权项】：
1.基于视觉检测的标牌点胶设备，其特征在于，包括标牌上料模块、视觉检测模块、机械手模块、点胶模块和送料模块；所述标牌上料模块用于标牌的自动上料；所述视觉检测模块用于检测标牌的位置和姿态是否适于布置于玻璃板；所述机械手模块用于根据所述视觉检测模块的检测结果将正确的标牌抓取到玻璃板上；所述点胶模块用于对排版于玻璃板上的多个标牌依次点胶；所述送料模块用于在上料工位、点胶工位和下料工位间输送玻璃板，并配合所述机械手模块将标牌在玻璃板上进行布置排版。
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