[发明专利]基于视觉检测的标牌点胶设备

说明书

本发明公开了一种基于视觉检测的标牌点胶设备，包括标牌上料模块、视觉检测模块、机械手模块、点胶模块和送料模块；所述标牌上料模块用于标牌的自动上料；所述视觉检测模块用于检测标牌的位置和姿态是否适于布置于玻璃板；所述机械手模块用于根据所述视觉检测模块的检测结果将正确的标牌抓取到玻璃板上；所述点胶模块用于对排版于玻璃板上的多个标牌依次点胶；所述送料模块用于在上料工位、点胶工位和下料工位间输送玻璃板，并配合所述机械手模块将标牌在玻璃板上进行布置排版。本发明可以实现标牌点胶作业的自动化，大大提升点胶效率和准确率。

技术领域

本发明涉及一种基于视觉检测的标牌点胶设备。

背景技术

目前标牌点胶作业主要由人工逐个进行，点胶效率低下，点胶精度低，劳动强度大，急需一种自动点胶设备。

发明内容

本发明的目的是解决目前标牌点胶作业主要由人工逐个进行，点胶效率低下，点胶精度低，劳动强度大的技术问题。

为实现以上发明目的，本发明提供一种基于视觉检测的标牌点胶设备，包括标牌上料模块、视觉检测模块、机械手模块、点胶模块和送料模块；所述标牌上料模块用于标牌的自动上料；所述视觉检测模块用于检测标牌的位置和姿态是否适于布置于玻璃板；所述机械手模块用于根据所述视觉检测模块的检测结果将正确的标牌抓取到玻璃板上；所述点胶模块用于对排版于玻璃板上的多个标牌依次点胶；所述送料模块用于在上料工位、点胶工位和下料工位间输送玻璃板，并配合所述机械手模块将标牌在玻璃板上进行布置排版。

进一步地，所述标牌上料模块包括标牌上料振动盘、标牌输送带、标牌回送槽和标牌回送输送带；

人工将标牌放入所述标牌上料振动盘内，通过所述标牌输送带输送标牌，待标牌到达检测工位后，所述视觉检测模块对标牌的姿态进行检测，并将识别信息传送给所述机械手模块；所述机械手模块抓取正面朝上的标牌，背面朝上的标牌被继续向前输送至所述标牌回送槽内，通过所述标牌回送输送带送回至所述标牌上料振动盘内。

进一步地，所述视觉检测模块包括工业相机组和相机固定支架；

所述工业相机组固定在所述相机固定支架上，所述工业相机组识别所述标牌输送带上标牌的正反面和姿态信息并传送给所述机械手模块。

进一步地，所述机械手模块包括机械手本体和真空吸盘；

所述真空吸盘安装在所述机械手本体的下部，所述机械手本体适于进行360°旋转，所述真空吸盘用于吸取标牌，以降低移料过程对标牌的损伤。

进一步地，所述点胶模块包括点胶支架、水平移动机构、上下移动机构和点胶枪；

所述点胶枪安装在所述上下移动机构上，所述上下移动机构安装在所述水平移动机构上，所述水平移动机构安装在所述点胶支架上；

排版好标牌的玻璃板被送到所述点胶模块后，所述上下移动机构带动所述点胶枪下降完成第一个标牌的点胶，然后所述上下移动机构带动所述点胶枪回升，所述水平移动机构带动所述点胶枪水平移动，将所述点胶枪送到第二个标牌的正上方，重复以上动作，直到玻璃板上第一排标牌全部点上胶；然后所述上下移动机构带动所述点胶枪回升，所述水平移动机构带动所述点胶枪水平移动，将所述点胶枪送回到初始位置，同时所述送料模块将玻璃板向前移动，使玻璃板上第二排标牌送至所述点胶枪正下方，重复以上动作，直到玻璃板上的全部标牌都被点上胶。

进一步地，所述送料模块包括上层运料机构、上层玻璃板托盘、下层送料机构、下层玻璃板托盘、下层顶升气缸和玻璃板定位销；

所述上层玻璃板托盘安装在适于直线运动的所述上层运料机构上，所述下层玻璃板托盘安装在所述下层顶升气缸上，所述下层顶升气缸安装在所述下层送料机构上；所述上层玻璃板托盘和下层玻璃板托盘的四个角落均分别设置有玻璃板定位销，用于定位以及固定玻璃板。