[发明专利]一种无人便利店系统及其控制方法

摘要

本发明提供了一种无人便利店系统及其控制方法，所述无人便利店系统包括主控机、电源控制板、外设硬件模块、弹簧货道、履带货道、货斗、及取货口；主控机用于获取电源控制板和外设硬件模块的反馈信息并发出控制指令以控制外设硬件模块的运作、控制电源控制板的启动及控制电源控制板对其他各模块的断电和通电；电源控制板用于为主控机和外设硬件模块供电；本发明通过主控机用于获取电源控制板和外设硬件模块的反馈信息并发出控制指令以控制电源控制板的启动及控制电源控制板对其他各模块的断电和通电，从而实现无人便利店的自动恢复机制。

主权项

1.一种无人便利店系统，其特征在于，包括主控机、电源控制板、外设硬件模块、弹簧货道、履带货道、货斗、及取货口；所述主控机用于获取电源控制板和外设硬件模块的反馈信息并发出控制指令以控制外设硬件模块的运作、控制电源控制板的启动及控制电源控制板对其他各模块的断电和通电；所述电源控制板用于为所述主控机和外设硬件模块供电；所述外设硬件模块包括分别与电源控制板和主控机连接的接收显示单元、弹簧货道电机、履带货道电机、红外掉物检测单元及货斗步进电机；所述接收显示单元用于显示货物信息，及获取购买目标货物的指令，并将该指令发送至主控机；所述弹簧货道与弹簧货道电机连接，所述弹簧货道用于放置货物；所述履带货道与履带货道电机连接，所述履带货道用于放置货物；所述货斗与货斗步进电机连接，所述货斗步进电机驱动货斗并将该货斗送至弹簧货道或履带货道以装载从弹簧货道或履带货道送出的目标货物、及驱动载有目标货物的货斗送至取货口；所述货斗内设有红外掉物检测单元，所述红外掉物检测单元用于检测货斗内是否有目标货物。