[发明专利]一种无人便利店系统及其控制方法

说明书

本发明提供了一种无人便利店系统及其控制方法，所述无人便利店系统包括主控机、电源控制板、外设硬件模块、弹簧货道、履带货道、货斗、及取货口；主控机用于获取电源控制板和外设硬件模块的反馈信息并发出控制指令以控制外设硬件模块的运作、控制电源控制板的启动及控制电源控制板对其他各模块的断电和通电；电源控制板用于为主控机和外设硬件模块供电；本发明通过主控机用于获取电源控制板和外设硬件模块的反馈信息并发出控制指令以控制电源控制板的启动及控制电源控制板对其他各模块的断电和通电，从而实现无人便利店的自动恢复机制。

技术领域

本发明涉及无人便利店控制技术领域，尤其涉及一种无人便利店系统及其控制方法。

背景技术

无人便利店是目前新兴的一种购物模式，商店内所有或部分经营流程，通过技术手段进行智能化自动化处理，极大的方便了人们的生活。

目前，该类无人便利店的系统尚属于电子商务理念状态，虽然互联网的兴起使电子商务发展十分迅猛，网络支付技术、云服务的发展为电子商务保驾护航，但受技术限制，无人便利店运营系统的应用还十分有限。由于无人便利店运营系统能在任何有空地的区域(如公园角落、工业区、旅游景点、社区、医院等)设置，这种设置基本都在室外且无人看守，容易受到环境和人的影响而出现故障，为防止其出现故障，需要人工反复排查问题机器，这种人工排查问题机器的管理办法，不仅浪费人工，还需耗费大量的时间。

发明内容

本发明针对现有无人便利店需要人工反复排查问题机器以致费时费力的缺点，提出一种无人便利店系统及其控制方法，用以解决现有技术存在的上述问题。

根据本发明的第一个方面，提供了一种无人便利店系统，包括主控机、电源控制板、外设硬件模块、弹簧货道、履带货道、货斗、及取货口；

所述主控机用于获取电源控制板和外设硬件模块的反馈信息并发出控制指令以控制外设硬件模块的运作、控制电源控制板的启动及控制电源控制板对其他各模块的断电和通电；

所述电源控制板用于为所述主控机和外设硬件模块供电；

所述外设硬件模块包括分别与电源控制板和主控机连接的接收显示单元、弹簧货道电机、履带货道电机、红外掉物检测单元及货斗步进电机；

所述接收显示单元用于显示货物信息，及获取购买目标货物的指令，并将该指令发送至主控机；

所述弹簧货道与弹簧货道电机连接，所述弹簧货道用于放置货物；

所述履带货道与履带货道电机连接，所述履带货道用于放置货物；

所述货斗与货斗步进电机连接，所述货斗步进电机驱动货斗并将该货斗送至弹簧货道或履带货道以装载从弹簧货道或履带货道送出的目标货物、及驱动载有目标货物的货斗送至取货口；

所述货斗内设有红外掉物检测单元，所述红外掉物检测单元用于检测货斗内是否有目标货物。

进一步地，所述弹簧货道包括货道腔、弹簧和挡块，所述弹簧设于货道腔内，所述弹簧的一端与货道腔的一端固定连接，弹簧的另一端与挡块固定连接。

进一步地，所述履带货道包括第一履带和至少两个第一张紧轮，所述第一履带与第一张紧轮啮合连接。

进一步地，所述货斗包括第二履带和至少两个第二张紧轮，所述第二履带与第二张紧轮啮合连接。

进一步地，所述取货口的出口处设有活动门；

所述外设硬件模块还包括取货口开关门单元，所述取货口开关门单元连接活动门以控制活动门的开启和关闭。

进一步地，所述取货口的出口处还设有与活动门配套的门框；