[发明专利]一种机器人动作回归控制方法、装置、机器人和存储介质有效
| 申请号： | 201811496237.8 | 申请日： | 2018-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN111283675B | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 杜坤 | 申请（专利权）人： | 北京猎户星空科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 韩海花 |
| 地址： | 100144 北京市石景山区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： |
本申请公开了一种机器人动作回归控制方法、装置、机器人和存储介质，其中，所述方法包括：确定满足触发条件，获取所述机器人的控制参数组序列(P |
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| 搜索关键词： | 一种 机器人 动作 回归 控制 方法 装置 机器 人和 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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