[发明专利]一种侧向伸缩托举式AGV

摘要

本发明提供一种侧向伸缩托举式AGV，包含机壳、托举机构；托举机构与机壳连接；机壳上设有电源开关和人机界面，机壳内部设有PLC控制器和驱动器控制盒；驱动器控制盒内设有驱动器，驱动器下方设有万向轮；托举机构包含底板、马达、支架和托板；底板纵向两侧设有挡板，挡板前后端内侧分别对称设有限位轴承，支架设于底板上；底板后端连接机壳下侧，马达设于机壳内部并连接底板一侧挡板；托板设于支架上，支架与托板的后端之间以挂钩连杆连接，前端之间以辅助连杆连接；挂钩连杆上设有挂钩。本发明的AGV可根据需要自由移动，完全自动化运输，提高了工作效率，降低了生产成本；另采用侧向伸缩式托举机构，运输货物时即节省空间又能保护货物。

主权项

1.一种侧向伸缩托举式AGV，其特征在于，包含机壳、托举机构；所述机壳为类U形结构，所述托举机构位于所述类U形结构内部，所述托举机构与所述机壳的下侧连接；所述机壳上设有电源开关和人机界面，所述电源开关下方的所述机壳内部设有PLC控制器，所述人机界面的下方的所述机壳内部设有驱动器控制盒，所述驱动器控制盒内设有驱动器；所述驱动器的下方设有万向轮，所述万向轮一部分位于所述机壳外部；所述托举机构包含底板、马达、支架和托板；所述底板的纵向两侧分别设有挡板，所述挡板的前后端内侧分别对称设有限位轴承；所述支架设于所述底板上，所述支架可在前后两个所述限位轴承之间前后移动；所述底板的后端连接所述机壳的下侧，所述马达设于所述机壳内部并连接所述底板的一侧挡板；所述托板设于所述支架上，所述支架与所述托板的后端之间以挂钩连杆连接，二者的前端之间以辅助连杆连接，所述托板可相对所述支架前后移动；所述挂钩连杆上设有挂钩，所述挂钩可相对所述挂钩连杆转动，所述挂钩的前端设有沟槽，所述沟槽能勾住所述限位轴承。