[发明专利]一种侧向伸缩托举式AGV

权利要求书

1.一种侧向伸缩托举式AGV，其特征在于，包含机壳、托举机构；

所述机壳为类U形结构，所述托举机构位于所述类U形结构内部，所述托举机构与所述机壳的下侧连接；

所述机壳上设有电源开关和人机界面，所述电源开关下方的所述机壳内部设有PLC控制器，所述人机界面的下方的所述机壳内部设有驱动器控制盒，所述驱动器控制盒内设有驱动器；

所述驱动器的下方设有万向轮，所述万向轮一部分位于所述机壳外部；

所述托举机构包含底板、马达、支架和托板；

所述底板的纵向两侧分别设有挡板，所述挡板的前后端内侧分别对称设有限位轴承；

所述支架设于所述底板上，所述支架可在前后两个所述限位轴承之间前后移动；所述底板的后端连接所述机壳的下侧，所述马达设于所述机壳内部并连接所述底板的一侧挡板；

所述托板设于所述支架上，所述支架与所述托板的后端之间以挂钩连杆连接，二者的前端之间以辅助连杆连接，所述托板可相对所述支架前后移动；

所述挂钩连杆上设有挂钩，所述挂钩可相对所述挂钩连杆转动，所述挂钩的前端设有沟槽，所述沟槽能勾住所述限位轴承。

2.根据权利要求1所述的一种侧向伸缩托举式AGV，其特征在于，还包含电池和充电接口，所述电池设于所述机壳上，所述充电接口设于所述机壳的前侧面。

3.根据权利要求2所述的一种侧向伸缩托举式AGV，其特征在于，所述机壳上还设有电量表，所述电量表用于显示所述电池的剩余电量。

4.根据权利要求1所述的一种侧向伸缩托举式AGV，其特征在于，所述机壳上还分别设有急停按钮、复位按钮和启停按钮。

5.根据权利要求1所述的一种侧向伸缩托举式AGV，其特征在于，所述机壳的右侧面分别设有三色灯带、PBS障碍物传感器、碰撞保险杆。

6.根据权利要求1所述的一种侧向伸缩托举式AGV，其特征在于，所述底板上设有滑轨和链条，所述支架设于所述滑轨之上，所述马达驱动所述链条运动带动所述支架沿所述滑轨前后移动。

7.根据权利要求1所述的一种侧向伸缩托举式AGV，其特征在于，所述机壳的下方分别设有固定轮和万向轮，所述固定轮用于固定所述AGV，所述万向轮与所述驱动器连接，所述万向轮用于移动所述AGV。

8.根据权利要求1所述的一种侧向伸缩托举式AGV，其特征在于，所述挂钩的后端与所述挂钩连杆的下端之间以弹簧连接。

9.根据权利要求1所述的一种侧向伸缩托举式AGV，其特征在于，所述支架上设有多个支撑块，所述托板上对应所述支撑块设有多个支撑孔，所述支撑块可穿过所述托板上的所述支撑孔。

10.根据权利要求1所述的一种侧向伸缩托举式AGV，其特征在于，所述托板的前端底部设有脚轮。