[发明专利]一种工业卡接座及其卡接方法有效
| 申请号： | 201811488266.X | 申请日： | 2018-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN109366466B | 公开（公告）日： | 2023-08-18 |
| 发明（设计）人： | 朱昱;眭小利 | 申请（专利权）人： | 常州工业职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 常州市权航专利代理有限公司 32280 | 代理人： | 袁兴隆 |
| 地址： | 213000 江苏省常州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及工业用机器人领域，具体而言涉及一种工业卡接座及其卡接方法；所述工业卡接座包括：主控模块、驱动装置、检测装置，以及适于放置机器人的机器人底座；所述检测装置适于发送状态信息给主控模块；所述主控模块根据状态信息生成连接指令，以控制驱动装置将卡接装置顶升出机器人底座；通过统一的卡接方式实现机器人的卡接和更换，以实现工业用机器人卡接的标准化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 卡接座 及其 方法 | ||
【主权项】：
1.一种工业卡接座，其特征在于，包括：主控模块、驱动装置、检测装置，以及适于放置机器人的机器人底座；所述检测装置适于检测并发送机器人的状态信息给主控模块；所述主控模块根据状态信息生成连接指令，以控制驱动装置将卡接装置顶升出机器人底座。
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