[发明专利]一种工业卡接座及其卡接方法

说明书

本发明涉及工业用机器人领域，具体而言涉及一种工业卡接座及其卡接方法；所述工业卡接座包括：主控模块、驱动装置、检测装置，以及适于放置机器人的机器人底座；所述检测装置适于发送状态信息给主控模块；所述主控模块根据状态信息生成连接指令，以控制驱动装置将卡接装置顶升出机器人底座；通过统一的卡接方式实现机器人的卡接和更换，以实现工业用机器人卡接的标准化。

技术领域

本发明涉及工业用机器人领域，具体而言涉及一种工业卡接座卡接方法。

背景技术

工业用机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业用机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

当前的工业用机器人生产的功能单一，在生产不同类别的产品时需要更换相应的机器人，因此需要设计一种工业卡接座。

发明内容

本发明的目的是提供一种工业卡接底座以及卡接方法。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种工业卡接座，包括：主控模块、驱动装置、检测装置，以及适于放置机器人的机器人底座；所述检测装置适于检测并发送机器人的状态信息给主控模块；所述主控模块根据状态信息生成连接指令，以控制驱动装置将卡接装置顶升出机器人底座。

进一步，所述检测装置包括安装在机器人底座上的四个压力传感机构和按键开关；需卡接机器人时，机器人触发压力传感机构以发送所述状态信息给主控模块；所述主控模块根据状态信息在判定机器人底座上的机器人需要卡接后，主控模块生成连接指令以控制驱动装置顶升卡接装置；以及当拆卸机器人时，触发按键开关发送拆卸信息给主控模块；所述主控模块根据拆卸信息生成收回指令以控制驱动装置收回卡接装置。

进一步，所述驱动装置包括壳体组件、安装组件和气动组件；所述气动组件适于顶升安装组件，进而带动安装组件所安装的壳体组件顶升；即安装组件带动壳体组件以及内部卡接装置顶升，以使卡接装置顶升出机器人底座。

进一步，所述机器人底座设有四个驱动安装位，以将驱动装置嵌入安装在机器人底座的内部；所述驱动安装位的下方设有通腔，以适于气动组件往返运动；所述机器人底座的底面设有气动连接组件，以连接气泵。

进一步，所述气动连接组件包括驱动连接部和卡接连接件；所述驱动连接部连接气泵以驱动气动组件；所述卡接连接件内部为空心导管，且穿过驱动组件连接卡接装置；所述卡接连接件连接气泵以驱动卡接装置卡入机器人的底部完成机器人与底座的卡接。

又一方面，本发明还提供了一种工业用机器人卡接座的卡接方法，包括：需卡接机器人时，主控模块控制驱动装置将卡接装置顶升出机器人底座。

进一步，当机器人底座上的所有的压力传感机构均被触发时分别发送状态信息给主控模块；所述主控模块根据所接收的状态信息控制驱动装置顶升卡接装置。

进一步，当拆卸机器人时，触发按键开关时以发送拆卸信息给主控模块；所述主控模块根据拆卸信息控制驱动装置收回卡接装置。

本发明的有益效果是，本发明通过检测装置发送状态信息给主控模块，进而生成连接指令；以控制驱动装置将卡接装置顶升出机器人底座；通过统一的卡接方式实现机器人的卡接和更换，以实现了工业用机器人卡接的标准化。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明一种工业卡接座的结构图；

图2是本发明一种工业卡接座的工作状态图；

图3是本发明一种工业卡接座的剖视图；

图中：1 为驱动装置；101为壳体组件；102为安装组件；103为气动组件；