[发明专利]一种石油修井机在审
| 申请号： | 201811486764.0 | 申请日： | 2018-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN109339717A | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 王群;裴小彬;崔悦;吴刚 | 申请（专利权）人： | 济南芯乐智能设备有限公司 |
| 主分类号： | E21B19/00 | 分类号： | E21B19/00;E21B19/16 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人： | 马祥明 |
| 地址： | 250014 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种石油修井机，包括底座、大臂组件、导正管钳组件、行走组件和液压控制系统，所述底座为长方形框架结构，在底座尾端设有大臂安装座，前端设有管钳安装支架；大臂组件前端部设有机械手，底部铰接在底座上，底座靠近大臂安装座处设有起升油缸，起升油缸的另一端与大臂组件铰接；导正管钳组件通过行走轨道安装在底座前端的管钳安装支架上；行走组件安装在底座底部，底座前后端两侧设有液压支承腿和旋转液压支腿；液压控制系统控制大臂组件、导正管钳组件、行走组件、液压支承腿和旋转液压支腿动作。本发明更加紧凑、合理，占地面积小，整体重量有效减少，工作过程简单，解决了人工劳动强度大，修井效率低等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 底座 大臂组件 管钳组件 行走组件 导正 旋转液压支腿 液压控制系统 石油修井机 安装支架 起升油缸 液压支承 安装座 大臂 管钳 铰接 长方形框架结构 底座尾端 效率低等 行走轨道 有效减少 机械手 前端部 修井 紧凑 | ||
【主权项】：
1.一种石油修井机，其特征在于：包括底座(1)、大臂组件(2)、导正管钳组件(3)、行走组件(4)和液压控制系统，所述底座(1)为长方形框架结构，在底座(1)的尾端设有大臂安装座(11)，前端设有管钳安装支架(12)；所述大臂组件(2)前端部设有机械手(21)，其底部通过大臂安装座(11)铰接在底座(1)上，底座(1)靠近大臂安装座(11)处设有起升油缸(13)，起升油缸(13)的另一端与大臂组件(2)铰接、可支撑大臂组件(2)起升30°；所述导正管钳组件(3)通过行走轨道(14)安装在底座(1)前端的管钳安装支架(12)上；所述行走组件(4)安装在底座(1)底部，底座(1)前后端两侧设有液压支承腿(15)和旋转液压支腿(16)；所述液压控制系统控制大臂组件(2)、导正管钳组件(3)、行走组件(4)、液压支承腿(15)和旋转液压支腿(16)动作。
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