[发明专利]一种全气动焊接机器人在审
申请号: | 201811485642.X | 申请日: | 2018-12-06 |
公开(公告)号: | CN109531003A | 公开(公告)日: | 2019-03-29 |
发明(设计)人: | 陈士忠;夏忠贤;任书文;王永华;袁伟 | 申请(专利权)人: | 沈阳建筑大学 |
主分类号: | B23K37/02 | 分类号: | B23K37/02 |
代理公司: | 沈阳东大知识产权代理有限公司 21109 | 代理人: | 李运萍 |
地址: | 110168 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明为一种全气动焊接机器人,包括底盘、回旋气缸组件、大臂、中间臂、小臂、气动控制系统、气动马达和全方位运动装置,所述大臂、中间臂、小臂和末端执行器首尾依次通过回旋气缸组件转动装配,且大臂首端通过回转气缸组件和轴承座转动安装在底盘上表面,所述底盘下表面设置有气动控制系统。该发明装置机械手结构简单,且设计时各关节互不干涉,机械臂可以完成完全收缩,便于携带和进出入狭窄的工作空间;机器人使用全气动的控制系统,具有安全、动作迅速、平稳、可靠、结构简单、较轻、体积小、节能和工作寿命长的特点,使用传递介质清洁,不会造成污染;设计关节多,自由度大,可灵活操作。 | ||
搜索关键词: | 全气动 大臂 气动控制系统 气缸组件 中间臂 小臂 关节 全方位运动装置 回转气缸组件 底盘上表面 底盘下表面 工作寿命长 焊接机器人 机械手结构 末端执行器 便于携带 传递介质 工作空间 焊接机器 互不干涉 控制系统 气动马达 人本发明 转动安装 转动装配 机械臂 体积小 轴承座 底盘 首端 首尾 机器人 收缩 狭窄 节能 清洁 灵活 污染 安全 | ||
【主权项】:
1.一种全气动焊接机器人,其特征在于:包括底盘、回旋气缸组件、大臂、中间臂、小臂、气动控制系统、气动马达和全方位运动装置,所述大臂、中间臂、小臂和末端执行器首尾依次通过回旋气缸组件转动装配,且大臂首端通过回转气缸组件和轴承座转动安装在底盘上表面,所述底盘下表面设置有气动控制系统,所述底盘四周均固定安装有气动马达,气动马达输出端设置有全方位运动装置;所述气动控制系统包括气泵、截流器、蓄气器、滤气器、调速阀、油雾器、溢流阀和气压表,且气泵、截流器、蓄气器、滤气器、调速阀和油雾器通过导管依次相连通,所述油雾器输出端通过导管分别与溢流阀和气压表相连通,所述溢流阀和气压表的输出端与三通的两个通孔相连通,且三通的另一个通孔通过多个连管器和导管与八个三位四通电磁阀相连通,八个所述三位四通电磁阀分别通过单向调速器与回旋气缸组件和四个所述气动马达相连通,所述末端执行器、气泵和三位四通电磁阀均与外接电源电连接。
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