[发明专利]草地边界识别方法、割草装置的控制方法及割草装置有效
| 申请号： | 201811484688.X | 申请日： | 2018-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN109328615B | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 陶思含;周国扬;刘楷;郑鑫 | 申请（专利权）人： | 南京苏美达智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;A01D34/00;G06K9/00 |
| 代理公司： | 江苏致邦律师事务所 32230 | 代理人： | 葛胜非;毛禾枫 |
| 地址： | 210000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种草地边界识别方法、割草装置的控制方法及割草装置，通过图像获取单元获取所述外部场景图像输入至控制单元，控制单元对图像获取单元获取的外部场景图像的局部特征值进行分析并由此输出控制信号至割草单元或行走单元，由该控制信号分别控制割草单元或行走单元运转。本发明通过所选择的外部场景图像的特定区域，能够减少控制单元的运算量，并且可以直接根据特定区域的特征值控制割草装置转向，减少信号处理的延时。 | ||
| 搜索关键词： | 草地 边界 识别 方法 割草 装置 控制 | ||
【主权项】：
1.一种草地边界识别方法，其特征在于，步骤包括：获取外部场景图像，判断所述外部场景图像中两个或多个敏感区域的相似度，若相似度达到预设的阈值则判断为在草地边界内；否则，判断为到达草地边界；其中，所述敏感区域包括：所述外部场景图像中的任意角和/或所述外部场景图像的任意边缘。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京苏美达智能技术有限公司，未经南京苏美达智能技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811484688.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种荸荠采收机的齿轮传动机构
- 下一篇：一种自走式割草机
