[发明专利]一种无人机旋扫式测量拍摄方法在审
| 申请号： | 201811484351.9 | 申请日： | 2018-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN109556578A | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 施程晋;韩东 | 申请（专利权）人： | 成都天睿特科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C11/02 | 分类号： | G01C11/02 |
| 代理公司： | 成都为知盾专利代理事务所(特殊普通合伙) 51267 | 代理人： | 李汉强 |
| 地址： | 610000 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机旋扫式测量拍摄方法，其包括如下操作：无人机飞行航线制定：根据所需测量拍摄的区域，结合拍摄相机参数制定飞行航线，确保相邻航线之间的拍摄范围有部分重叠；航线拆分：将航线均匀地拆分为基线长的小段；测量拍摄：无人机根据制定的航线飞行，在每个基线长的范围内完成一次以无人机机身Z轴为轴心旋转360°，同时控制相机进行拍照，确保前后两次拍摄内容有部分重叠。本发明大大减少了航飞工作量。数据获取后，摄点坐标和姿态信息已经与影像一一对应，不用再做内业项目前的数据整理工作。不再有架次之间的多余重叠数据，减少了照片整体数量，提高了整个工程效率。 | ||
| 搜索关键词： | 拍摄 测量 航线 基线 无人机飞行 飞行航线 工程效率 航线飞行 数据获取 数据整理 相机参数 重叠数据 姿态信息 点坐标 制定 机身 内业 小段 工作量 拍照 影像 相机 | ||
【主权项】：
1.一种无人机旋扫式测量拍摄方法，其特征在于包括如下操作：无人机飞行航线制定：根据所需测量拍摄的区域，结合拍摄相机参数制定飞行航线，确保相邻航线之间的拍摄范围有部分重叠；航线拆分：将航线均匀地拆分为基线长的小段；测量拍摄：无人机根据制定的航线飞行，在每个基线长的范围内完成一次以无人机机身Z轴为轴心旋转360°，同时控制相机进行拍照，确保前后两次拍摄内容有部分重叠。
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