[发明专利]一种无人机旋扫式测量拍摄方法

权利要求书

1.一种无人机旋扫式测量拍摄方法，其特征在于包括如下操作：

无人机飞行航线制定：根据所需测量拍摄的区域，结合拍摄相机参数制定飞行航线，确保相邻航线之间的拍摄范围有部分重叠；

航线拆分：将航线均匀地拆分为基线长的小段；

测量拍摄：无人机根据制定的航线飞行，在每个基线长的范围内完成一次以无人机机身Z轴为轴心旋转360°，同时控制相机进行拍照，确保前后两次拍摄内容有部分重叠。

2.根据权利要求1所述的一种无人机旋扫式测量拍摄方法，其特征在于：在制定无人机飞行航线时，每条航线的起点和终点角度相同，确保在航线垂直方向上的飞机朝向一致，保证航带间的影像重叠度。

3.根据权利要求1所述的一种无人机旋扫式测量拍摄方法，其特征在于：无人机飞行时保持匀速飞行。

4.根据权利要求1所述的一种无人机旋扫式测量拍摄方法，其特征在于：在制定基线时设定在基线长内完成的摄影次数和两拍摄点之间的旋转角度。

5.根据权利要求4所述的一种无人机旋扫式测量拍摄方法，其特征在于：每个基线内两个拍摄点之间的间距为飞行速度乘以拍照间隔时间，每次拍照后相机的旋转轴角度为360除以每个基线内的拍照次数。

6.根据权利要求5所述的一种无人机旋扫式测量拍摄方法，其特征在于：每个基线内无人机拍摄4次，每次旋转90°。

7.根据权利要求1所述的一种无人机旋扫式测量拍摄方法，其特征在于：所述无人机飞行航线制定时，航线数量为2条或2条以上，上一条航线的终点与下一条航线起始点角度相同。