[发明专利]一种汽车电液复合转向虚拟样机的构建方法

摘要

本发明公开了一种汽车电液复合转向虚拟样机的构建方法，首先根据汽车电液复合转向系统的设计需求，设计虚拟样机总体方案；接着在机械系统动力学仿真软件Adams中导入三维建模软件SolidWorks输出的三维模型，并建立Adams和多学科建模软件AMEsim的联合仿真接口，选择AMEsim为主控软件，通过联合仿真平台进行数据传递和交换；最后分析系统的动力学特性和电气、液压子系统耦合特性和及整车转向系统特性，得到综合仿真分析结果。本发明方法采用跨平台仿真，提高了仿真的精确度和开发设计的效率，解决了现有技术适应度低、无法分析子系统耦合关系、精确度不够的问题。

主权项

1.一种汽车电液复合转向虚拟样机的构建方法，其特征在于，包括步骤如下：1)根据汽车电液复合转向系统的设计需求，设计虚拟样机总体方案；2)在三维设计软件SolidWorks中进行电液复合转向系统三维建模，在机械系统动力学仿真软件Adams的Adams/View环境中导入SolidWorks输出的三维模型，建立电液复合转向系统动力学模型并设定参数及约束，并在Adams中建立整车模型；在多学科建模软件AMEsim中建立电液复合转向系统机电液多学科仿真模型，设定元件参数并选择仿真模式；3)以电液复合转向系统的液压动力缸为联合仿真分析载体，分别设定Adams和AMEsim的输入输出参数；基于Adams的Adams/Controls环境和AMEsim的interface环境，建立Adams和AMEsim的联合仿真接口；4)选择AMEsim为主控软件，通过联合仿真平台进行数据传递和交换，分析电液复合转向系统的动力学特性和电气、液压子系统耦合特性，得到联合仿真结果；5)在步骤2)的动力学模型中，分析整车转向系统特性；在步骤2)的机电液多学科仿真模型中，分析电液复合转向系统多学科特性；结合步骤4)得到的联合仿真结果，得到电液复合转向系统虚拟样机的综合仿真分析结果。