[发明专利]一种汽车电液复合转向虚拟样机的构建方法

权利要求书

1.一种汽车电液复合转向虚拟样机的构建方法，其特征在于，包括步骤如下：

1)根据汽车电液复合转向系统的设计需求，设计虚拟样机总体方案；

2)在三维设计软件SolidWorks中进行电液复合转向系统三维建模，在机械系统动力学仿真软件Adams的Adams/View环境中导入SolidWorks输出的三维模型，建立电液复合转向系统动力学模型并设定参数及约束，并在Adams中建立整车模型；在多学科建模软件AMEsim中建立电液复合转向系统机电液多学科仿真模型，设定元件参数并选择仿真模式；

3)以电液复合转向系统的液压动力缸为联合仿真分析载体，分别设定Adams和AMEsim的输入输出参数；基于Adams的Adams/Controls环境和AMEsim的interface环境，建立Adams和AMEsim的联合仿真接口；

4)选择AMEsim为主控软件，通过联合仿真平台进行数据传递和交换，分析电液复合转向系统的动力学特性和电气、液压子系统耦合特性，得到联合仿真结果；

5)在步骤2)的动力学模型中，分析整车转向系统特性；在步骤2)的机电液多学科仿真模型中，分析电液复合转向系统多学科特性；结合步骤4)得到的联合仿真结果，得到电液复合转向系统虚拟样机的综合仿真分析结果；

所述步骤2)的动力学模型包括机械系统、电气系统和液压系统，其中机械系统包括方向盘、转向管柱、齿轮齿条、转向梯形及车轮；电气系统包括助力电机及减速机构；液压系统包括电动泵、电磁阀及动力缸；

所述步骤2)的机电液多学科仿真模型包括：驾驶员模型、机械转向模型、转向控制模型、液压转向模型、电动转向模型；

所述步骤4)中的动力学特性包括：液压缸活塞输出位移特性、液压缸活塞输出力特性、液压缸活塞输出速度特性、液压缸活塞输出加速度特性及负载作用到液压缸的力特性；

所述步骤4)中的电气、液压子系统耦合特性包括：助力电机转矩特性、电动泵输出流量特性、液压助力特性及前轮综合转向转矩特性；

所述步骤5)中的整车转向系统特性包括：双移线试验、单移线试验、双纽线试验、蛇形试验及转向回正试验；

所述步骤5)中的电液复合转向系统多学科特性包括：前轮转角输出特性、方向盘力矩特性、方向盘回正特性、电池SOC特性及转向齿条力矩波动特性。

2.根据权利要求1所述的汽车电液复合转向虚拟样机的构建方法，其特征在于，所述步骤3)中的输入输出参数包括力、位移及速度。