[发明专利]无人装备智能协同控制组件及控制方法在审
| 申请号： | 201811480582.2 | 申请日： | 2018-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN109460060A | 公开（公告）日： | 2019-03-12 |
| 发明（设计）人： | 杨林森;刘正敏;胡爱虔;王刚;侯静;程远林;童凯;王进;陈云强 | 申请（专利权）人： | 四川航天系统工程研究所 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G05D1/08 |
| 代理公司： | 四川省成都市天策商标专利事务所 51213 | 代理人： | 刘兴亮 |
| 地址： | 610000 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人装备智能协同控制组件，包括控制算法运行平台，及与其相连的通信模块、RTK差分定位、UVB相对定位、气压相对定位；通信模块为无中心自组网数据链模块，通过无中心自组网数据链模块实现各个组件之间的协同控制数据通信；RTK卫星差分定位模块用于实现各个组件的高精度位置测量；UWB相对测距模块实现各个组件的距离测量；高精度气压模块实现各个组件的海拔高度的测量；计算平台实现各种测量数据的处理和传输；计算平台运行的是分布式协同控制算法，从而实现对作战任务的协同规划。本发明还提供了无人装备智能协同控制方法。本发明可以有效提高无人装备的协同控制能力。 | ||
| 搜索关键词： | 协同控制 无中心自组网 数据链模块 计算平台 通信模块 相对定位 智能 测量 分布式协同控制 测距模块 测量数据 定位模块 精度位置 距离测量 控制算法 气压模块 数据通信 运行平台 算法 气压 协同 传输 海拔 卫星 作战 规划 | ||
【主权项】：
1.一种无人装备智能协同控制组件，其特征在于：包括通信模块、RTK差分定位、UVB相对定位、气压相对定位、控制算法运行平台，其中通信模块、RTK差分定位、UVB相对定位、气压相对定位均分别与控制算法运行平台相连；所述通信模块为无中心自组网数据链模块，通过无中心自组网数据链模块实现各个组件之间的协同控制数据通信；所述RTK卫星差分定位模块用于实现各个组件的高精度位置测量；所述UWB相对测距模块实现各个组件的距离测量；所述高精度气压模块实现各个组件的海拔高度的测量；所述计算平台实现各种测量数据的处理和传输；计算平台运行的是分布式协同控制算法，从而实现对作战任务的协同规划；最终实现各种无人装备协同作战时的下一周期协同航迹生成，实现多无人装备的协同工作。
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