[发明专利]一种具有行走功能的多旋翼飞行器有效
| 申请号： | 201811479979.X | 申请日： | 2018-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN109850117B | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 陈安强;胡珺;何帅;王东;温小宁;邓伟 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所 |
| 主分类号： | B64C1/06 | 分类号： | B64C1/06;B64C39/02 |
| 代理公司： | 中国航空专利中心 11008 | 代理人： | 仉宇 |
| 地址： | 610091 四川省成都市青羊区*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种具有行走功能的多旋翼飞行器。该飞行器包括左半球、右半球、旋翼机、中心转轴、转架、球形铰链和配重；继承了微小型飞行器的优点，同时克服了无人飞行器回收困难等问题，飞行器可实现地面滚动行走、障碍物攀爬、垂直起降、空中定点悬停、任意姿态垂直起降等功能。由于球形多旋翼飞行器的独特设计和特有的功能，可将其应用于救灾或是在狭小的空间(如室内、城内、森林和隧道等)执行侦查监视、摄像和运输等任务，具有广阔的军事和民用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 行走 功能 多旋翼 飞行器 | ||
【主权项】：
1.一种具有行走功能的多旋翼飞行器，包括左半球、右半球、旋翼机、中心转轴、转架、球形铰链和配重；左、右半球均为骨架结构，左、右半球对接形成完整球骨架，左、右半球的对接缘之间能够相互滑动，且左、右半球的对接缘外表面对接后作为行走面；左、右半球与所述中心转轴转动连接，且所述中心转轴过完整球骨架的球心，为整个球骨架旋转时的转动中心；所述中心转轴贯穿所述转架并固定为一体，所述旋翼机底部通过球形铰链联接于所述转架上端，所述配重固定在所述转架下端；所述配重使得所述旋翼机的升力面保持向上。
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