[发明专利]一种童车缓启缓停控制系统

摘要

本发明涉及一种童车缓启缓停控制系统，包括脚踏板、驱动器和差速器，脚踏板发送启动或停车指令到达驱动器，驱动器设有电机控制电路，电机控制电路驱动差速器中直流电机M1，所述电机控制电路包括单片机、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、三极管Q1、三极管Q2、三极管Q7、三极管Q8、三极管Q9、三极管Q10、场效应晶体管Q3、场效应晶体管Q4、场效应晶体管Q5和场效应晶体管Q6，本发明控制系统经过对电机控制电路和差速器的双重改进，更好的控制直流电机和动力传递，可有效实现童车缓慢启动和缓慢刹车制动，对齿轮实现保护，而且保证儿童安全，符合童车安全要求。

主权项

1.一种童车缓启缓停控制系统，包括脚踏板、驱动器和差速器，脚踏板发送启动或停车指令到达驱动器，驱动器设有电机控制电路，电机控制电路驱动差速器中直流电机M1，其特征在于：所述电机控制电路包括单片机、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、三极管Q1、三极管Q2、三极管Q7、三极管Q8、三极管Q9、三极管Q10、场效应晶体管Q3、场效应晶体管Q4、场效应晶体管Q5和场效应晶体管Q6，单片机的PWM‑F端口连接电阻R1，电阻R1连接三极管Q2基极，三极管Q2发射极接地而集电极连接电阻R3、电阻R5，电阻R3连接电阻R4一端、三极管Q9集电极、场效应晶体管Q3、场效应晶体管Q5、三极管Q10集电极，电阻R5连接三极管Q9基极、三极管Q7基极，三极管Q9发射极、三极管Q7发射极连接场效应晶体管Q3、场效应晶体管Q4，场效应晶体管Q3、场效应晶体管Q4连接直流电机M1一端，单片机的PWM‑B端口连接电阻R2，电阻R2连接三极管Q1基极，三极管Q1发射极接地而集电极连接电阻R4、电阻R6，电阻R6连接三极管Q8基极、三极管Q10基极，三极管Q8集电极接地，三极管Q8发射极、三极管Q10发射极连接场效应晶体管Q5、场效应晶体管Q6，场效应晶体管Q5、场效应晶体管Q6连接直流电机M1另一端，场效应晶体管Q4、场效应晶体管Q6连接电阻R7，电阻R7接地。