[发明专利]一种童车缓启缓停控制系统

说明书

本发明涉及一种童车缓启缓停控制系统，包括脚踏板、驱动器和差速器，脚踏板发送启动或停车指令到达驱动器，驱动器设有电机控制电路，电机控制电路驱动差速器中直流电机M1，所述电机控制电路包括单片机、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、三极管Q1、三极管Q2、三极管Q7、三极管Q8、三极管Q9、三极管Q10、场效应晶体管Q3、场效应晶体管Q4、场效应晶体管Q5和场效应晶体管Q6，本发明控制系统经过对电机控制电路和差速器的双重改进，更好的控制直流电机和动力传递，可有效实现童车缓慢启动和缓慢刹车制动，对齿轮实现保护，而且保证儿童安全，符合童车安全要求。

技术领域

本发明涉及童车领域，具体涉及一种童车缓启缓停控制系统。

背景技术

电动童车，是一种适合于给儿童玩耍使用的儿童童车，这些儿童童车通常由车架、电源、脚踏、驱动器、电机等组成，儿童用脚踩踏下脚踏，驱动器中的驱动控制电路控制电机启动，电机再驱动差速器完成童车前进、后退、制动停车等相关动作。

对于驱动器中的驱动电路，直流电机启动时是直接通过电机驱动电路给直流电机直接通电启动，直流电机再通过差速器驱动车轮转动，直接快速启动电机没有一定的缓冲，而对于直流电机停车的方式主要有稀放驱动电路两端电源和短路式制动两种，所谓稀放驱动电路两端电源指的是直接切断驱动电路电源，让电机自由停转，由于电机转子和差速器等机械部分的惯性，电机会持续运转一定时间才能停止，运用在电动车上的话，车子会滑行一段距离才能停车，滑行距离根据不同的电机和差速器规格以及车身自重等因素，这种方式缺点是滑行距离太远不易控制；而另外一种短路式制动指的是就是在电机停转时把驱动端短路，这种制动方式运用在电动车上会很快刹住车，但容易造成差速器损坏以及驾驶员前倾。

对于差速器，它是起传递直流电机动力的动力传递机构，童车在转弯时，外侧车轮比内侧车轮所走过的路程长，若两侧车轮都固定在同一刚性转轴上，两轮角速度相等，则车轮必然出现边滚动边滑动的现象，因此童车差速器应运而生使左右车轮以不同转速滚动，用不同的转速来弥补距离的差异，但现有的童车差速器不具有自锁功能，当电机停止转动后（即制动停车时），由于惯性作用，童车还会继续前行齿轮箱内的齿轮反过来驱动电机转动，童车要依靠地面摩擦和额外的制动机构来刹车，长此以往会对电机造成损伤，差速器的结构设计并没有考虑到童车停车时的特性。

而且由于儿童年纪小，身体还处于发育阶段，心理、生理还不成熟，童车的安全性是放在众多童车指标的第一位，虽然童车的速度一般都会偏慢，但童车突然的前进、后退、制动停车还是会吓着儿童，严重时甚至会威胁到儿童安全。

发明内容

针对现有技术存在的上述问题，本发明的目的在于从驱动器电路和差速器结构上改进得到一种童车缓启缓停控制系统，具体技术方案如下：