[发明专利]一种大长径比螺母反向式行星滚柱丝杠有效
申请号: | 201811477301.8 | 申请日: | 2018-12-05 |
公开(公告)号: | CN110107664B | 公开(公告)日: | 2022-03-01 |
发明(设计)人: | 解志杰;古乐;张传伟;郑德志;王黎钦;赵小力 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | F16H25/22 | 分类号: | F16H25/22 |
代理公司: | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人: | 陈新胜 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明提供了一种大长径比螺母反向式行星滚柱丝杠,属于行星滚柱丝杠技术领域。本发明通过螺钉把多个螺母连接起来,可有效提高行星滚柱丝杠的行程并降低大长径比螺母的加工难度。所述滚柱绕丝杆圆周方向均匀分布,其凸弧形外螺纹同时与螺母的三角形内螺纹和丝杆的三角形外螺纹以点接触方式相啮合。滚柱两端光轴安装在滚柱保持架上沿周向等距分布的孔内,滚柱两端的齿轮与丝杆上齿轮相啮合且其齿数比等于螺纹头数比。本发明不仅具有承载能力高,寿命长,抗冲击性能好等优点,而且不需要加工大长径比螺母,减小了加工难度,提高了生产效率。另外,本发明适用于一些安装空间要求较高的使用工况条件,易于实现机电融合直线作动器设计。 | ||
搜索关键词: | 一种 长径 螺母 反向 行星 滚柱丝杠 | ||
【主权项】:
1.一种大长径比螺母反向式行星滚柱丝杠,其特征在于,所述大长径比螺母反向式行星滚柱丝杠包括螺母a(1)、内六角圆柱头螺钉(2)、圆柱销(3)、调整垫片(4)、行星滚柱(5)、滚柱保持架(6)、轴用弹性挡圈(7)、丝杆(8)、螺母b(9)和螺母c(10),滚柱(5)、滚柱保持架(6)、轴用弹性挡圈(7)和丝杆(8)均设置在螺母a(1)、螺母b(9)和螺母c(10)内;行星滚柱(5)沿圆周方向均匀设置在螺母a(1)、螺母b(9)、螺母c(10)与丝杆(8)之间,行星滚柱(5)的两端依次是滚柱保持架(6)和轴用弹性挡圈(7);丝杆(8)同轴设置在螺母a(1)、螺母b(9)、螺母c(10)内,丝杆(8)上设置有多头外螺纹,丝杆(8)两端设有渐开线齿轮;螺母a(1)、螺母c(10)的一端具有法兰盘,螺纹b(9)的两端均具有法兰盘,法兰盘上设置有沿周向等距分布的螺纹孔;螺母a(1)与螺母b(9)和螺母b(9)与螺母c(10)之间放置有调整垫片(4)且通过螺钉(2)固定连接,并采用圆柱销(3)定位。
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