[发明专利]一种大长径比螺母反向式行星滚柱丝杠

权利要求书

1.一种大长径比螺母反向式行星滚柱丝杠，其特征在于，所述大长径比螺母反向式行星滚柱丝杠包括螺母a(1)、内六角圆柱头螺钉(2)、圆柱销(3)、调整垫片(4)、行星滚柱(5)、滚柱保持架(6)、轴用弹性挡圈(7)、丝杆(8)、螺母b(9)和螺母c(10)，滚柱(5)、滚柱保持架(6)、轴用弹性挡圈(7)和丝杆(8)均设置在螺母a(1)、螺母b(9)和螺母c(10)内；行星滚柱(5)沿圆周方向均匀设置在螺母a(1)、螺母b(9)、螺母c(10)与丝杆(8)之间，行星滚柱(5)的两端依次是滚柱保持架(6)和轴用弹性挡圈(7)；丝杆(8)同轴设置在螺母a(1)、螺母b(9)、螺母c(10)内，丝杆(8)上设置有多头外螺纹，丝杆(8)两端设有渐开线齿轮；螺母a(1)、螺母c(10)的一端具有法兰盘，螺纹b(9)的两端均具有法兰盘，法兰盘上设置有沿周向等距分布的螺纹孔；螺母a(1)与螺母b(9)和螺母b(9)与螺母c(10)之间放置有调整垫片(4)且通过螺钉(2)固定连接，并采用圆柱销(3)定位；

多个行星滚柱(5)沿圆周方向均匀设置在丝杆(8)和螺母a(1)、螺母b(9)、螺母c(10)之间，构成行星螺纹传动机构；所述多个行星滚柱(5)均设置有与丝杆(8)上多头外螺纹相啮合的单头螺纹，且行星滚柱(5)两端均具有圆柱形光轴和渐开线齿轮，行星滚柱(5)两端的光轴分别与行星滚柱(5)两端的滚柱保持架(6)沿周向均布开设的内孔转动连接，行星滚柱(5)两端的齿轮与丝杆(8)上齿轮相啮合，且行星滚柱(5)两端的齿轮传动比与丝杆(8)多头外螺纹的头数和行星滚柱(5)螺纹的头数比相同；

行星滚柱(5)的数量根据强度要求及周向空间可设置为三个、五个、七个、九个、十个或十二个，每个行星滚柱(5)均设置有与丝杆(8)多头外螺纹相啮合且螺纹牙侧面为圆弧状的单头螺纹；

工作时，螺母a(1)、螺母b(9)、螺母c(10)做周向旋转运动，丝杆(8)做轴向运动，行星滚柱(5)在自转的同时，又围绕着丝杆(8)旋转，行星滚柱(5)在螺母a(1)、螺母b(9)、螺母c(10)的有效行程内轴向移动。

2.根据权利要求1所述的一种大长径比螺母反向式行星滚柱丝杠，其特征在于，所述螺母a(1)、螺母b(9)、螺母c(10)上均设置有与丝杆(8)上多头外螺纹相同头数的多头内螺纹，螺母a(1)、螺母b(9)、螺母c(10)与多个行星滚柱(5)的单头外螺纹相配合，构成螺纹副传动。

3.根据权利要求2所述的一种大长径比螺母反向式行星滚柱丝杠，其特征在于，所述螺母a(1)、螺母b(9)、螺母c(10)上多头内螺纹参数设置相同。

4.根据权利要求1所述的大长径比螺母反向式行星滚柱丝杠，其特征在于，所述滚柱保持架(6)浮动安装在丝杆(8)上，且滚柱保持架(6)由轴用弹性挡圈(7)沿丝杆(8)的轴向固定。

5.根据权利要求1所述的一种大长径比螺母反向式行星滚柱丝杠，其特征在于，所述螺母a(1)、螺母b(9)、螺母c(10)、行星滚柱(5)和丝杆(8)的螺距相等，行星滚柱(5)和丝杆(8)螺纹旋向相反，螺母a(1)、螺母b(9)、螺母c(10)和丝杆(8)螺纹旋向及螺纹头数相同。

6.根据权利要求1所述的一种大长径比螺母反向式行星滚柱丝杠，其特征在于，所述行星滚柱(5)单头螺纹中径大小等于其渐开线齿轮中径大小。

7.根据权利要求1或6所述的一种大长径比螺母反向式行星滚柱丝杠，其特征在于，所述行星滚柱(5)绕丝杆(8)圆周方向均匀分布，行星滚柱(5)的凸弧形外螺纹同时与螺母a(1)、螺母b(9)、螺母c(10)的多头内螺纹和丝杆(8)的多头外螺纹以点接触方式相啮合；所述多头外螺纹和多头内螺纹的牙型角为45°。