[发明专利]一种匹配怠速启停系统的离合器起步控制方法

摘要

本发明涉及一种匹配怠速启停系统的离合器起步控制方法，驾驶员启动车辆松开制动踏板；ECU获取制动压力信号制动压力小于设定阈值，“正在启机”状态发送给TCU；TCU接收后，发动机实际转速n_e大于阈值n_e1，控制并保持离合器接合至半接合点处；TCU接收到“启机完成”状态信号后，并且发动机实际转速n_e大于阈值n_e2时，控制离合器继续接合至接合点后，离合器传递期望扭矩，解决了发动机从停机状态启动和驾驶员迅速起动车辆的意图对离合器接合要求相矛盾的技术问题，避免了大的转速差影响离合器寿命。

主权项

1.一种匹配怠速启停系统的离合器起步控制方法，其特征在于，步骤如下：步骤一、驾驶员启动车辆松开制动踏板，制动系统压力会逐渐降低；步骤二、发动机控制单元(ECU)获取制动压力信号，判断制动压力小于设定阈值，发动机启机，怠速启停过程阶段标志为“正在启机”，将此状态通过CAN总线发送给TCU；步骤三、TCU接收到ECU发送的“正在启机”信号后，并且发动机实际转速n_e大于阈值n_e1，200≤n_e1≤400rpm，控制并保持离合器接合至半接合点处，离合器暂不传递扭矩；步骤四、TCU接收到ECU发送的“启机完成”状态信号后，并且发动机实际转速n_e大于阈值n_e2，600rpm≤n_e2≤800rpm，控制离合器继续接合至接合点后，离合器传递期望扭矩，车辆开始启动；期望扭矩为前馈扭矩计算值和闭环扭矩之和，前馈扭矩为T_c1＝[(n_e‑n_e2)/(n_t‑n_e2)]*T_e，n_e为发动机实际转速，T_e为发动机输出扭矩，n_e2为启机过程中的第二个阈值，n_t为起步发动机目标转速；闭环扭矩是根据设定转速曲线和实际发动机转速之间的偏差通过比例‑积分进行计算得到。