[发明专利]一种匹配怠速启停系统的离合器起步控制方法

说明书

本发明涉及一种匹配怠速启停系统的离合器起步控制方法，驾驶员启动车辆松开制动踏板；ECU获取制动压力信号制动压力小于设定阈值，“正在启机”状态发送给TCU；TCU接收后，发动机实际转速n_e大于阈值n_e1，控制并保持离合器接合至半接合点处；TCU接收到“启机完成”状态信号后，并且发动机实际转速n_e大于阈值n_e2时，控制离合器继续接合至接合点后，离合器传递期望扭矩，解决了发动机从停机状态启动和驾驶员迅速起动车辆的意图对离合器接合要求相矛盾的技术问题，避免了大的转速差影响离合器寿命。

技术领域

本发明属于汽车自动变速器技术领域，具体涉及一种匹配怠速启停系统的离合器起步控制方法。

背景技术

怠速启停系统是当车辆处于发动机怠速工况时(如等红灯)，满足一定条件下，发动机会自动停机，当驾驶员需要再次起步时，发动机会快速启动。据统计怠速工况下消耗的燃油大约占汽车总燃油消耗的三成，因此发动机怠速启停系统能起到明显的节能减排作用，相对于混合化，轻量化等节能环保方案，具有设计变更小，安全性高，易实现，成本低的优点，将来极有可能成为传统燃油车的标准配置。

机械式自动变速器是当今汽车市场广泛应用的自动变速器之一，它具有结构简单，手动变速器总成继承性好，传动效率高以及成本低的优点，驾驶感觉更贴近于手动驾驶的快感。包括变速器控制单元(TCU)、离合器执行器、选换挡执行器、离合器位置传感器、选档位置传感器和换挡位置传感器。TCU起步换挡控制还需要与EMS通过CAN总线通讯，进行联合控制。

车辆起步时的离合器控制是自动变速器技术领域的一项关键技术和难点，而匹配发动机怠速启停系统给离合器起步控制又增加了难度。当发动机从停机状态启动时，避免离合器过早接合，否则可能会造成发动机启动失败，还会引起不必要的冲击感，但为响应驾驶员迅速起动车辆的意图，离合器还必须尽早接合，输出驾驶员期望的扭矩，这就需要尽可能快地控制离合器接合传递扭矩，而且为避免出现大的转速差影响离合器寿命，要求发动机转速按照期望转速提升，从而转速差控制在一定范围内。现有技术中的起步方法是在发动机已经启动运行的前提下进行控制。例如，一种车辆启停控制方法(专利号CN201610796444.X)提供对于没有配备电子油泵、蓄能器等部件的湿式双离合器自动变速箱对应的车辆的启停控制的技术方案，主要针对双离合器自动变速器，详细说明了发动机启停系统与变速器之间的协调控制，描述了进入蠕动或起步的控制逻辑，但没有说明发动机启动过程中如何实现起步控制。

发明内容

鉴于以上问题，本发明提供一种匹配怠速启停系统的离合器起步控制方法，用于在发动机起动过程中对离合器接合控制。

本发明是通过如下技术方案实现的：

一种匹配怠速启停系统的离合器起步控制方法，其步骤如下：

步骤一、驾驶员启动车辆松开制动踏板，制动系统压力会逐渐降低；

步骤二、发动机控制单元(ECU)获取制动压力信号：判断制动压力小于设定阈值，发动机启机，怠速启停过程阶段标志为“正在启机”，将此状态通过CAN总线发送给TCU；

步骤三、TCU接收到ECU发送的“正在启机”信号后，并且发动机实际转速n_e大于阈值n_e1(200≤n_e1≤400rpm)，控制并保持离合器接合至半接合点处，离合器暂不传递扭矩；