[发明专利]物体定位方法、服务器及系统有效
| 申请号： | 201811459520.3 | 申请日： | 2018-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN109490914B | 公开（公告）日： | 2020-05-29 |
| 发明（设计）人： | 朱俊辉;田超;蔡壮 | 申请（专利权）人： | 北京摩拜科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/14 | 分类号： | G01S19/14;G06F16/29 |
| 代理公司： | 北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙) 11442 | 代理人： | 唐丽;马佑平 |
| 地址： | 100191 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种物体定位方法、服务器及系统。该方法包括：获取目标物体连续多次上报的地理位置；确定相邻两次上报的地理位置之间的距离，作为前一次地理位置或者后一次地理位置的漂移距离；根据已获取的地理位置所属的地理单元的漂移距离累积分布函数，以及地理位置的漂移距离，确定地理位置的漂移距离的累积分布概率；根据地理位置的漂移距离的累积分布概率对地理位置进行筛选；根据筛选出的地理位置，确定目标物体的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 物体 定位 方法 服务器 系统 | ||
【主权项】：
1.一种物体定位方法，包括：获取目标物体连续多次上报的地理位置；确定相邻两次上报的所述地理位置之间的距离，作为前一次所述地理位置或者后一次所述地理位置的漂移距离；根据已获取的所述地理位置所属的地理单元的漂移距离累积分布函数，以及所述地理位置的漂移距离，确定所述地理位置的漂移距离的累积分布概率；根据所述地理位置的漂移距离的累积分布概率对所述地理位置进行筛选；根据筛选出的所述地理位置，确定所述目标物体的位置。
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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