[发明专利]物体定位方法、服务器及系统

说明书

本发明公开了一种物体定位方法、服务器及系统。该方法包括：获取目标物体连续多次上报的地理位置；确定相邻两次上报的地理位置之间的距离，作为前一次地理位置或者后一次地理位置的漂移距离；根据已获取的地理位置所属的地理单元的漂移距离累积分布函数，以及地理位置的漂移距离，确定地理位置的漂移距离的累积分布概率；根据地理位置的漂移距离的累积分布概率对地理位置进行筛选；根据筛选出的地理位置，确定目标物体的位置。

技术领域

本发明涉及定位技术领域，更具体地，涉及一种物体定位方法、服务器及系统。

背景技术

在卫星定位系统中，当待定位物体周围存在遮挡物体时，待定位物体接收到的GPS信号除了直达波外，还包括经周围物体一次或多次反射的信号。由于直达波与反射波的路径及长度不同，使得最终的合成信号波形产生扭曲，从而产生多径效应误差。当遮挡物体对GPS信号产生了镜面反射时，会引起显著的定位误差。

在卫星定位的一种应用场景即共享自行车定位中，由于用户习惯将共享自行车停放在大厦周围、小区，此时多径效应引起的误差范围从10米到几千米不等。在车辆停放状态下，多径效应引起的误差会给用户或者维修人员寻找车辆位置带来不便。在不同地理空间上多径效应引起的偏移距离的概率分布往往存在较大差异，比如公园、操场等开阔地往往较写字楼、小区等建筑物遮挡区域出现大距离偏移的概率小。

在物体的定位如共享自行车的定位中，如何消除多径效应误差的影响得到更准确的定位结果，是需要解决的问题。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种用于物体定位的新技术方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种物体定位方法，包括：

获取目标物体连续多次上报的地理位置；

确定相邻两次上报的所述地理位置之间的距离，作为前一次所述地理位置或者后一次所述地理位置的漂移距离；

根据已获取的所述地理位置所属的地理单元的漂移距离累积分布函数，以及所述地理位置的漂移距离，确定所述地理位置的漂移距离的累积分布概率；

根据所述地理位置的漂移距离的累积分布概率对所述地理位置进行筛选；

根据筛选出的所述地理位置，确定所述目标物体的位置。

可选地，其中，所述根据所述地理位置的漂移距离的累积分布概率对所述地理位置进行筛选，包括：

筛选出所述累积分布概率小于等于预设阈值的所述漂移距离对应的所述地理位置。

可选地，其中，所述根据筛选出的所述地理位置，确定所述目标物体的位置，包括：

将筛选出的所述地理位置中的最后一次所述地理位置作为所述目标物体的位置；或者，

确定筛选出的多个所述地理位置的中心位置，将所述中心位置作为目标物体的位置。

可选地，在获取所述地理位置所属的地理单元的漂移距离累积分布函数之前，还包括预先确定所述地理单元的漂移距离累积分布函数的步骤：

获取样本物体连续多次上报的样本地理位置；

确定相邻两次上报的所述样本地理位置之间的距离，作为前一次所述样本地理位置或者后一次所述样本地理位置的漂移距离；

根据位于所述地理单元内的样本地理位置的漂移距离，确定所述地理单元的漂移距离累积分布函数。

可选地，其中，所述根据位于所述地理单元内的样本地理位置的漂移距离，确定所述地理单元的漂移距离累积分布函数，包括：

根据位于所述地理单元内的样本地理位置的漂移距离，计算位于所述地理单元内的样本地理位置的漂移距离的累积分布概率；