[发明专利]一种车距及碰撞时间计算方法及装置有效
| 申请号： | 201811457922.X | 申请日： | 2018-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN109532662B | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 俞兵华 | 申请（专利权）人： | 广州鹰瞰信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B60Q9/00 | 分类号： | B60Q9/00;G06T7/60;G06T7/246;G06T7/73 |
| 代理公司： | 佛山帮专知识产权代理事务所(普通合伙) 44387 | 代理人： | 颜德昊 |
| 地址： | 510000 广东省广州市天*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种能够提高车距计算精度及准确实时预警的车距及碰撞时间计算方法及装置。所述方法包括：图像采集：通过本车车载摄像头获取前车图像；前车检测跟踪：通过对图像进行处理，检测前车特征点位置信息；前车距离计算：取预定组所述前车特征点位置信息，计算前车宽度及车距，得出前车宽度均值，根据前车宽度均值修正本车与前车之间的车距；前车碰撞预警：获取相对车距曲线，依据所述车距曲线得出实时相对速度，计算碰撞时间，比较碰撞时间与预警阈值，判断是否触发预警；所述相对车距曲线是通过Bezier样条曲线拟合得出，将修正车距作为所述Bezier样条曲线的输入值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 碰撞 时间 计算方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车距及碰撞时间计算方法，其特征在于，包括：图像采集：通过本车车载摄像头获取前车图像；前车检测跟踪：通过对图像进行处理，检测前车特征点位置信息；前车距离计算：取预定组所述前车特征点位置信息，计算前车宽度及车距，得出前车宽度均值，根据前车宽度均值修正本车与前车之间的车距；前车碰撞预警：获取相对车距曲线，依据所述车距曲线得出实时相对速度，计算碰撞时间，比较碰撞时间与预警阈值，判断是否触发预警；所述相对车距曲线是通过Bezier样条曲线拟合得出，将修正车距作为所述Bezier样条曲线的输入值。
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