[发明专利]一种具有自寻功能的落水目标搜救方法及搜救系统在审
| 申请号： | 201811457865.5 | 申请日： | 2018-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN109436247A | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | 王生水;韩明华;王山;唐良勇 | 申请（专利权）人： | 湖南华诺星空电子技术有限公司 |
| 主分类号： | B63C9/01 | 分类号： | B63C9/01 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 周长清 |
| 地址： | 410205 湖南省长沙*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 一种具有自寻的功能的落水目标搜救方法及搜救系统，该方法包括以下步骤：步骤S1：接收到搜救任务需求，搜救任务启动；步骤S2：到达待搜索区域上空，将快速搜救系统抛投到待搜索区域；步骤S3：快速搜救系统着水后展开，无人艇及艇载多传感融合搜索定位系统启动，救生漂浮平台随动；步骤S4：艇载多传感融合搜索定位系统探测搜索落水人员的位置，输出统一的目标位置信息给无人艇控制机构；步骤S5：无人艇控制机构根据目标位置信息，结合自身位置，制定并执行航迹规划，无人艇拖曳救生漂浮平台，到达落水人员位置处；步骤S6：落水人员爬上救生漂浮平台待救，任务结束。该系统为基于上述方法的系统。本发明具有易实现、时效性好、救援范围广等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 搜救系统 落水 搜救 漂浮平台 救生 目标位置信息 搜索定位 搜索区域 传感 航迹规划 人员位置 任务结束 任务启动 任务需求 系统启动 自身位置 拖曳 融合 时效性 抛投 随动 搜索 探测 救援 输出 制定 统一 | ||
【主权项】：
1.一种具有自寻功能的落水目标搜救方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：接收到搜救任务需求，搜救任务启动；步骤S2：到达待搜索区域上空，并将快速搜救系统抛投到待搜索区域；步骤S3：快速搜救系统着水后展开，无人艇及艇载多传感融合搜索定位系统启动，救生漂浮平台随动；步骤S4：艇载多传感融合搜索定位系统探测搜索落水人员的位置，输出统一的目标位置信息给无人艇控制机构；步骤S5：无人艇控制机构根据目标位置信息，结合自身位置，制定并执行航迹规划，无人艇拖曳救生漂浮平台，到达落水人员位置处；步骤S6：落水人员爬上救生漂浮平台待救，搜救任务结束。
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