[发明专利]一种具有自寻功能的落水目标搜救方法及搜救系统

说明书

一种具有自寻的功能的落水目标搜救方法及搜救系统，该方法包括以下步骤：步骤S1：接收到搜救任务需求，搜救任务启动；步骤S2：到达待搜索区域上空，将快速搜救系统抛投到待搜索区域；步骤S3：快速搜救系统着水后展开，无人艇及艇载多传感融合搜索定位系统启动，救生漂浮平台随动；步骤S4：艇载多传感融合搜索定位系统探测搜索落水人员的位置，输出统一的目标位置信息给无人艇控制机构；步骤S5：无人艇控制机构根据目标位置信息，结合自身位置，制定并执行航迹规划，无人艇拖曳救生漂浮平台，到达落水人员位置处；步骤S6：落水人员爬上救生漂浮平台待救，任务结束。该系统为基于上述方法的系统。本发明具有易实现、时效性好、救援范围广等优点。

技术领域

本发明主要涉及到搜救方法领域，特指一种具有自寻的功能的落水目标搜救方法及搜救系统，尤其适用于中远海的救援作业。

背景技术

随着我国经济水平的提升、军事战略的转变以及海洋经济的发展，综合国力显著增强，各行业覆盖的领域正不断拓宽，山地、高原、荒漠、岛屿等复杂陆地环境以及远海环境下的作业能力逐步提升。我渔业作业范围突破第一岛链进行作业已成常态，各类型飞机海上行动日益频繁，在复杂环境（尤其是中远海）下发生紧急事件的概率增大，相关人员将面临严酷的生存环境，因此中远海环境下的快速救援能力提出了越来越迫切的需求。

救援经验表明，在海洋等严酷、恶劣环境下，人员生存时间较短：如人体在15～20℃的水中，一般可以生存12h；在10～15℃的水中，大多数人可以生存6h；在5～10℃的水中，约一半人可以生存1h以上；水温2～5℃时，大部分人的生存时间不会超过1h；水温在2℃以下时，一般人只能耐受几分钟；即使穿戴专业的抗浸防寒保暖服装，黄金救援时间也往往仅有数小时，快速搜救对提高遇险落水人员生存率非常重要。

现有的航空应急救援采用垂直救援方式，具有机动性高、快速灵活、受地貌影响小等优势，是世界各国重点发展的救援技术。但我国目前的航空应急救援尚存在力量薄弱、机队规模小、专业救援装备较欠缺等问题，救援半径有限，尤其缺乏中远海航空搜救保障能力，对于海上复杂环境下的遇险落水人员难以实现快速、精确搜索和定位，实施快速补给或救援。

远海落水目标的快速搜救问题，目前缺乏有效的技术方案和实施措施。例如马航MH370失事后的搜救，参与搜救的以海面舰船和直升机为主，直升机探测多以人员目视搜索和携带的搜索载荷为手段，但收效不大。尤其是当人员落水后，在海洋环境下，在前3小时的搜救时间显得尤为关键，搜救时间拖的越长，落水人员的获救概率越低。传统的搜救方法存在的不足就在于：

1、直升机搜救半径小，航程短，航速慢，难以实现快速搜救，目前的海面搜救以目视为主，加上视觉疲劳、恶劣海况等因素影响，搜救效果差；我国目前的海面救援机种少，航速慢，难以快速到达指定的作业区域，航程小，作业半径有限。

2、舰船搜救，速度慢，时效性差，不能快速到达搜救区域。

3、极易超过黄金救援时间段从而导致落水人员获救几率降低。

4、恶劣海况适应能力弱，以直升机为例，在4级海况下，搜救作业的危险程度增加，搜救效率差。

发明内容

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种易实现、时效性好、救援范围广的具有自寻的功能的落水目标搜救方法及搜救系统。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种具有自寻功能的落水目标搜救方法，其包括以下步骤：

步骤S1：接收到搜救任务需求，搜救任务启动；

步骤S2：到达待搜索区域上空，并将快速搜救设备系统抛投到待搜索区域；

步骤S3：快速搜救设备系统着水后展开，无人艇及艇载多传感融合搜索定位系统启动，救生漂浮平台随动；