[发明专利]一种全自动贴标机及贴标方法

摘要

本发明公开了一种全自动贴标机，包括位于机台上的贴标机本体，所述贴标机本体包括贴标手臂、传输组件、控制装置、角度传感器和电机，所述贴标手臂的末端可拆卸地安装有一压合块；所述压合块内设有用于加热压合块的加热组件；所述角度传感器用于检测所述压合块在电机驱动下的旋转角度，所述角度传感器与控制装置电性连接；所述传输组件上设有定距组件，所述压合块的上方还设有CCD传感器，所述控制装置解析图像信息得到待贴标产品的位姿角度，所述控制装置判断所述角度传感器检测到的压合块的旋转角度与位姿角度是否相同，通过贴标手臂和传输组件的配合实现自动化贴标，定距组件、CCD传感器和角度传感器使得贴标机贴标更加的高效率和更加的精准。

主权项

1.一种全自动贴标机，其特征在于，包括位于机台上的贴标机本体，所述贴标机本体包括贴标手臂、传输组件、控制装置、角度传感器和电机，所述贴标手臂位于贴标机本体的出标口处，所述贴标手臂垂直于机台，所述贴标手臂沿垂直于机台的方向上往复运动；所述贴标手臂的末端可拆卸地安装有一压合块，所述贴标手臂在初始状态时，所述压合块的下表面与出标口处于同一水平面；所述压合块内设有用于加热压合块的加热组件；所述压合块的下表面设有用于吸附标签的真空栅孔；所述角度传感器用于检测所述压合块在电机驱动下的旋转角度，所述角度传感器与控制装置电性连接；所述传输组件上设有定距组件，所述定距组件设置于传输组件的一端，所述定距组件设定两个相邻的待贴标产品之间的距离，记为L，所述待贴标产品在传输组件上移动L所需要的时间与所述压合块压合待贴标产品的时间相同；所述压合块的上方还设有CCD传感器，所述CCD传感器与贴标手臂固定连接，所述CCD传感器捕捉待贴标产品图像信息并将捕捉的信息反馈给控制装置，所述控制装置解析图像信息得到待贴标产品的位姿角度，所述控制装置判断所述角度传感器检测到的压合块的旋转角度与位姿角度是否相同，若不同，则所述电机接收控制装置发出的控制电机旋转的指令，所述电机带动压合块旋转使所述压合块的角度匹配待贴标产品的位姿角度。