[发明专利]一种全自动贴标机及贴标方法

说明书

本发明公开了一种全自动贴标机，包括位于机台上的贴标机本体，所述贴标机本体包括贴标手臂、传输组件、控制装置、角度传感器和电机，所述贴标手臂的末端可拆卸地安装有一压合块；所述压合块内设有用于加热压合块的加热组件；所述角度传感器用于检测所述压合块在电机驱动下的旋转角度，所述角度传感器与控制装置电性连接；所述传输组件上设有定距组件，所述压合块的上方还设有CCD传感器，所述控制装置解析图像信息得到待贴标产品的位姿角度，所述控制装置判断所述角度传感器检测到的压合块的旋转角度与位姿角度是否相同，通过贴标手臂和传输组件的配合实现自动化贴标，定距组件、CCD传感器和角度传感器使得贴标机贴标更加的高效率和更加的精准。

技术领域

本发明涉及贴标机设备领域，更具体地说，本发明涉及一种全自动贴标机。

背景技术

如今贴标机已经被广泛地应用于各行各业，按照自动化程度可分为手动贴标机、半自动贴标机和全自动贴标机，而按实现不同的贴标功能分，可分为平面贴标机、双面贴标机、侧面贴标机和圆周贴标机这几类，但是目前各行各业还涉及到凹凸形状的物体或者凹槽内贴标，凹凸形状的物体或者凹槽内贴标很多还是人工贴合或者半自动贴合，很难达到全自动的高效率、高质量的非平面贴标。

故，对本领域技术人员而言，设计一种全自动并且高效率、高质量非平面贴标的贴标机是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本发明还有一个目的是提供一种全自动贴标机，其中贴标手臂与传输组件的配合，实现全自动贴标，另外贴标手臂末端的压合块设有的加热组件，解决了贴标机贴标过程中出现翘标现象的问题。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种全自动贴标机，所述贴标机本体包括贴标手臂、传输组件、控制装置、角度传感器和电机，所述贴标手臂位于贴标机本体的出标口处，所述贴标手臂垂直于机台，所述贴标手臂沿垂直于机台的方向上往复运动；所述贴标手臂的末端可拆卸地安装有一压合块，所述贴标手臂在初始状态时，所述压合块的下表面与出标口处于同一水平面；所述压合块内设有用于加热压合块的加热组件；所述压合块的下表面设有用于吸附标签的真空栅孔；所述角度传感器用于检测所述压合块在电机驱动下的旋转角度，所述角度传感器与控制装置电性连接；所述传输组件上设有定距组件，所述定距组件设置于传输组件的一端，所述定距组件设定两个相邻的待贴标产品之间的距离，记为L，所述待贴标产品在传输组件上移动L所需要的时间与所述压合块压合待贴标产品的时间相同；所述压合块的上方还设有CCD传感器，所述CCD传感器与贴标手臂固定连接，所述CCD传感器捕捉待贴标产品图像信息并将捕捉的信息反馈给控制装置，所述控制装置解析图像信息得到待贴标产品的位姿角度，所述控制装置判断所述角度传感器检测到的压合块的旋转角度与位姿角度是否相同，若不同，则所述电机接收控制装置发出的控制电机旋转的指令，所述电机带动压合块旋转使所述压合块的角度匹配待贴标产品的位姿角度。

优选地，所述压合块设有温度传感器，所述温度传感器的测量端位于压合块内，所述温度传感器的显示端位于压合块表面，所述压合块的温度为30℃-40℃。

优选地，所述加热组件包括触发组件，所述触发组件连接温度传感器。

优选地，所述压合块的下表面为凹凸面，所述压合块的下表面设有压力传感器，用于检测标签是否存在褶皱或者异物。

优选地，所述压合块的上方设有光电传感器，所述光电传感器与贴标手臂相连接，所述光电传感器用于检测压合块吸附标签后压合块的外形处是否存在异物。

优选地，所述控制装置的一侧设置有气压传感器，所述控制装置设置于贴标手臂的一侧，所述控制装置还用于调节根据气压传感器采集的控制所述贴标手臂运动的气动装置的气压。

优选地，所述贴标机本体包括机壳，所述机壳的下端设有USB接口。

优选地，所述贴标机为可升降机构。