[发明专利]一种集群式枸杞育苗智能监控装备

摘要

本发明涉及智能监控领域，具体为一种集群式枸杞育苗智能监控装备，包括滑轨和自动运输车，滑轨固定安装在温室大棚的内腔底部，温室大棚中设置有多个育苗温床，育苗温床中播种有枸杞幼苗，自动运输车包括壳体，壳体的内腔设置有电机、控制盒、网络模块和电源模块，壳体的底部转动安装有驱动滚轮，驱动滚轮与滑轨滚动连接，电源模块通过导线与电机、控制盒连接，电机通过传动带与驱动滚轮连接，该集群式枸杞育苗智能监控装备能够在温室大棚中进行多点监测，保证了监测数据的精准性，同时设置有局域网模块和4G通讯模块，将多个自动运输车采集的数据进行统计整合并传输至电脑或智能手机终端，实现了集群式监控的功能。

主权项

1.一种集群式枸杞育苗智能监控装备，包括滑轨(4)和自动运输车(5)，其特征在于，所述滑轨(4)固定安装在温室大棚(1)的内腔底部，所述温室大棚(1)中设置有多个育苗温床(2)，所述育苗温床(2)中播种有枸杞幼苗(3)，所述自动运输车(5)包括壳体，所述壳体的内腔设置有电机(6)、控制盒(8)、网络模块(9)和电源模块(10)，所述壳体的底部转动安装有驱动滚轮(7)，所述驱动滚轮(7)与滑轨(4)滚动连接，所述电源模块(10)通过导线与电机(6)、控制盒(8)连接，所述电机(6)通过传动带与驱动滚轮(7)连接，所述控制盒(8)中设置有阈值开关、PLC控制器和手动开关；所述电源模块(10)的输出端通过导线与PLC控制器的输入端连接，所述阈值开关的输入端通过导线分别连接有二氧化碳传感器(11)、温度传感器(12)、湿度传感器(13)和光照传感器(14)，所述手动开关的输入端口通过导线分别连接有通风风机、注水水泵、补光灯和二氧化碳发生器，所述阈值开关的输出端、手动开关的输出端均通过导线与输入端口的输入端连接，所述输出端口的输出端通过导线与PLC控制器的输入端连接，所述PLC控制器的输出端通过导线与输出端口的输入端连接，所述输出端口的输出端通过导线与执行模块的输入端连接，所述PLC控制器的输出端与网络模块(9)的输入端连接，所述网络模块(9)包括4G通讯模块和局域网模块，所述4G通讯模块的输出端通过无线信号与上位机连接，所述局域网模块通过无线信号与多个电机(6)连接。