[发明专利]一种集群式枸杞育苗智能监控装备

说明书

本发明涉及智能监控领域，具体为一种集群式枸杞育苗智能监控装备，包括滑轨和自动运输车，滑轨固定安装在温室大棚的内腔底部，温室大棚中设置有多个育苗温床，育苗温床中播种有枸杞幼苗，自动运输车包括壳体，壳体的内腔设置有电机、控制盒、网络模块和电源模块，壳体的底部转动安装有驱动滚轮，驱动滚轮与滑轨滚动连接，电源模块通过导线与电机、控制盒连接，电机通过传动带与驱动滚轮连接，该集群式枸杞育苗智能监控装备能够在温室大棚中进行多点监测，保证了监测数据的精准性，同时设置有局域网模块和4G通讯模块，将多个自动运输车采集的数据进行统计整合并传输至电脑或智能手机终端，实现了集群式监控的功能。

技术领域

本发明涉及智能监控领域，尤其涉及一种集群式枸杞育苗智能监控装备。

背景技术

目前枸杞育苗通常会在温室大棚中进行，为了保证枸杞育苗的工作的正常进行，工作人员通常会在温室大棚中设置几个采集点，用来监控温室大棚中的环境信息是否适宜枸杞的育苗。但是这种方式仅仅能够对温室大棚的部分位置进行监测，当温室大棚面积较大时会出现收据采集不准确的情况，影响枸杞的育苗成活率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新型的集群式枸杞育苗智能监控装备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种集群式枸杞育苗智能监控装备，包括滑轨和自动运输车，所述滑轨固定安装在温室大棚的内腔底部，所述温室大棚中设置有多个育苗温床，所述育苗温床中播种有枸杞幼苗，所述自动运输车包括壳体，所述壳体的内腔设置有电机、控制盒、网络模块和电源模块，所述壳体的底部转动安装有驱动滚轮，所述驱动滚轮与滑轨滚动连接，所述电源模块通过导线与电机、控制盒连接，所述电机通过传动带与驱动滚轮连接，所述控制盒中设置有阈值开关、PLC控制器和手动开关；

所述电源模块的输出端通过导线与PLC控制器的输入端连接，所述阈值开关的输入端通过导线分别连接有二氧化碳传感器、温度传感器、湿度传感器和光照传感器，所述手动开关的输入端口通过导线分别连接有通风风机、注水水泵、补光灯和二氧化碳发生器，所述阈值开关的输出端、手动开关的输出端均通过导线与输入端口的输入端连接，所述输出端口的输出端通过导线与PLC控制器的输入端连接，所述PLC控制器的输出端通过导线与输出端口的输入端连接，所述输出端口的输出端通过导线与执行模块的输入端连接，所述PLC控制器的输出端与网络模块的输入端连接，所述网络模块包括G通讯模块和局域网模块，所述G通讯模块的输出端通过无线信号与上位机连接，所述局域网模块通过无线信号与多个电机连接。

优选的，所述上位机为计算机或智能手机。

优选的，所述执行模块的输出端通过导线分别与通风风机的输入端口、注水水泵的输入端口、补光灯的输入端口、二氧化碳发生器的输入端口。

优选的，所述电机的控制面板上安装有无线收发器，所述无线收发器通过无线信号与局域网模块相连。

优选的，所述电源模块为循环充电式锂电池。

本发明提出的一种集群式枸杞育苗智能监控装备，有益效果在于：通过在温室大棚中设置滑轨和自动运输车，二氧化碳传感器、温度传感器、湿度传感器和光照传感器均安装在自动运输车上，由PLC控制器控制自动运输车在滑轨上自由运动，使得多个传感器能够在温室大棚中进行多点监测，保证了监测数据的精准性，同时设置有局域网模块和4G通讯模块，将多个自动运输车采集的数据进行统计整合并传输至电脑或智能手机终端，实现了集群式监控的功能。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的自动运输车结构示意图；

图3为本发明的原理框图。