[发明专利]一种拼装式泡棉码垛拆垛设备有效
| 申请号： | 201811450546.1 | 申请日： | 2018-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN109607221B | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 刘甲甲;蒋涛;王思琛;张国良;许林;谭学敏 | 申请（专利权）人： | 成都信息工程大学 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 成都玖和知识产权代理事务所(普通合伙) 51238 | 代理人： | 胡琳梅 |
| 地址： | 610103 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种拼装式泡棉码垛拆垛设备，包括：用于传送泡棉的皮带流水线；皮带流水线侧面的码放工装，码放工装包括用于泡棉与硬质压板交叉码放的混合码放工装，以及硬质压板单独码放的硬质压板码放工装；皮带流水线侧面的机械手，机械手包括在皮带流水线和混合码放工装间转运泡棉的泡棉抓取机械手，以及在硬质压板码放工装和混合码放工装间转运硬质压板的硬质压板抓取机械手；检测系统和控制系统。码垛和拆垛的设备通过机械手、码放工装、各种传感器和控制系统的协调配合工作，实现了泡棉的快速码垛和拆垛；与此同时，用户可以根据实际生产要求，利用脚轮移动机械手和码放工装，结合皮带流水线自由组合拼装该设备，对泡棉进行码垛或者拆垛。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 拼装 式泡棉 码垛 设备 | ||
【主权项】：
1.一种拼装式泡棉码垛拆垛设备，其特征在于，包括：用于传送泡棉的皮带流水线(1)；皮带流水线(1)侧面的码放工装(2)，所述码放工装(2)包括用于泡棉与硬质压板交叉码放的混合码放工装(21)，以及硬质压板单独码放的硬质压板码放工装(22)；皮带流水线(1)侧面的机械手(3)，所述机械手(3)包括在皮带流水线(1)和混合码放工装(21)间转运泡棉的泡棉抓取机械手(31)，以及在硬质压板码放工装(22)和混合码放工装(21)间转运硬质压板的硬质压板抓取机械手(32)；检测系统，所述检测系统用于检测所述泡棉码垛拆垛设备的运行状态，并将检测信息发送给控制系统；控制系统，所述控制系统用于接收检测系统的信息，并控制泡棉码垛拆垛设备的运行；所述码放工装(2)和机械手(3)的底端均设有可移动和固定的装置。
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