[发明专利]一种拼装式泡棉码垛拆垛设备

权利要求书

1.一种拼装式泡棉码垛拆垛设备，其特征在于，包括：

用于传送泡棉的皮带流水线（1）；

皮带流水线（1）侧面的码放工装（2），所述码放工装（2）包括用于泡棉与硬质压板交叉码放的混合码放工装（21），以及硬质压板单独码放的硬质压板码放工装（22）；

皮带流水线（1）侧面的机械手（3），所述机械手（3）包括转运泡棉的泡棉抓取机械手（31），以及转运硬质压板的硬质压板抓取机械手（32）；

检测系统，所述检测系统用于检测所述泡棉码垛拆垛设备的运行状态，并将检测信息发送给控制系统；

控制系统，所述控制系统用于接收检测系统的信息，并控制泡棉码垛拆垛设备的运行；

所述码放工装（2）和机械手（3）的底端均设有可移动和固定的装置；

所述皮带流水线（1）、码放工装（2）、机械手（3）、检测系统、控制系统均在泡棉码垛和拆垛工序中共用；

所述混合码放工装（21）和硬质压板码放工装（22）均包括码放框架（2-1）、提升机构（2-2）和工装底板（2-3），所述码放框架（2-1）和提升机构（2-2）均设置在工装底板（2-3）上；

所述码放框架（2-1）包括挡板（2-11）和码放底板（2-12），多块挡板（2-11）安装在码放底板（2-12）上并围成码放空间，码放空间底端设置有工装底座（2-13），所述码放底板（2-12）两侧设置有把手（2-14）；

所述提升机构（2-2）包括第一电机（2-21）、第一减速机（2-22）、线性模组（2-23）和叉架（2-24），所述第一电机（2-21）的动力输出端固定连接第一减速机（2-22），所述第一减速机（2-22）的输出端固定连接线性模组（2-23），所述线性模组（2-23）的滑块（2-25）连接叉架（2-24），所述叉架（2-24）的撑杆（2-26）伸入码放框架（2-1）内部；

所述泡棉抓取机械手（31）位于皮带流水线（1）和混合码放工装（21）间，所述硬质压板抓取机械手（32）位于硬质压板码放工装（22）和混合码放工装（21）间；

泡棉抓取机械手（31）和硬质压板抓取机械手（32）均包括机械手底板（3-1）、立柱（3-2）、分度器（3-3）、第二电机（3-4）、第二减速机（3-5）、旋转臂（3-6）、薄型气缸（3-7）和气旋式非接触吸盘（3-8）；

所述立柱（3-2）竖直设置在机械手底板（3-1）上，所述分度器（3-3）安装在立柱（3-2）的顶端，所述第二电机（3-4）的动力输出端固定连接第二减速机（3-5）的输入轴，所述第二减速机（3-5）的输出轴固定连接分度器（3-3）的输入轴，所述旋转臂（3-6）安装在分度器（3-3）的输出轴上，旋转臂（3-6）的前端安装薄型气缸（3-7），所述薄型气缸（3-7）的输出端通过连接轴连接气旋式非接触吸盘（3-8）；

所述立柱（3-2）设置有两根，两根立柱（3-2）与机械手底板（3-1）间均设有支架（3-21），所述两根立柱（3-2）间设有加强板（3-22），两根立柱（3-2）的顶面安装有分度器垫板（3-9），所述分度器（3-3）安装在分度器垫板（3-9）上；

所述分度器（3-3）上贯穿设置有气管过孔（3-31），所述旋转臂（3-6）的上表面上设有气管卡槽（3-61），所述分度器垫板（3-9）上设有与气管过孔（3-31）正对的气管孔，所述分度器垫板（3-9）下表面设有气管压块（3-91），气管压块（3-91）上设有气管固定孔，气管依次穿过气管固定孔、气管孔、气管过孔（3-31）和气管卡槽（3-61）后连接气旋式非接触吸盘（3-8）的气管接口。

2.根据权利要求1所述的一种拼装式泡棉码垛拆垛设备，其特征在于，所述混合码放工装（21）和硬质压板码放工装（22）均还包括抬升机构（2-4）和码放框架到位机构（2-5）；

所述抬升机构（2-4）包括抬升底板（2-41）、矩形钢（2-42）和抬升顶板（2-43），所述抬升底板（2-41）安装在工装底板（2-3）上，所述矩形钢（2-42）连接抬升底板（2-41）和抬升顶板（2-43），所述抬升顶板（2-43）上滑动安装所述码放底板（2-12）；

所述码放框架到位机构（2-5）包括定位块（2-51）和与定位块配合的定位板（2-52），所述定位块（2-51）设置在码放底板（2-12）上，所述定位板（2-52）设置在抬升顶板（2-43）上。