[发明专利]一种基于人体识别的自动牵引车的跟随系统在审
| 申请号： | 201811449032.4 | 申请日： | 2018-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN109460031A | 公开（公告）日： | 2019-03-12 |
| 发明（设计）人： | 项昌晨;钟欣;李俊杰;董忠 | 申请（专利权）人： | 科大智能机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 俞涤炯 |
| 地址： | 201600 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明包括一种基于人体识别的自动牵引车的跟随系统，其中，跟随系统设置在自动牵引车上，包括：获取模块：与自动牵引车连接，用于获取测量范围的图像和获取自动牵引车周围的障碍物信息；识别模块，与获取模块连接，用于识别图像中的包括满足预设的识别特征的跟随对象，和障碍物信息；跟随模块，与识别模块连接，根据跟随对象的动作指令和障碍物信息来控制自动牵引车跟随跟随对象进行工作。本发明的有益效果：通过人体识别来引导自动牵引车进行自动跟随，从而使操作简单方便，使用灵活高和安全可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 牵引车 障碍物信息 跟随系统 人体识别 获取模块 图像 牵引车连接 动作指令 模块连接 自动跟随 预设 测量 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种基于人体识别的自动牵引车的跟随系统，其特征在于，所述跟随系统设置在所述自动牵引车上，包括：一获取模块，与所述自动牵引车连接，用于获取一测量范围的图像和获取所述自动牵引车周围的障碍物信息；一识别模块，与所述获取模块连接，用于识别所述图像中的包括满足一预设的识别特征的跟随对象，和所述障碍物信息；一跟随模块，与所述识别模块连接，根据所述跟随对象的动作指令和所述障碍物信息来控制所述自动牵引车跟随所述跟随对象进行工作。
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