[发明专利]一种检测车道线的方法及车载设备有效
| 申请号： | 201811448712.4 | 申请日： | 2018-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN111241894B | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 李广琴;吴风炎;李阳 | 申请（专利权）人： | 海信集团有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/25 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 林祥 |
| 地址： | 266071 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一种检测车道线的方法及车载设备，所述方法包括：从道路的灰度图中获取左侧边缘线，判断所述左侧边缘线是否为双黄线中的直线；若是，则将所述双黄线中极径较大的直线作为车道线输出；若否，则将所述左侧边缘线作为车道线输出。因此本发明可以根据双黄线的特性，快速准确检测出内侧直线，防止检测结果跳变引起偏离预警错误，保障行车安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 检测 车道 方法 车载 设备 | ||
【主权项】：
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