[发明专利]一种轴类零件自动加工装置及方法

摘要

本发明公开了一种轴类零件自动加工装置及方法，加工装置的特征是：车床的主轴上固定有夹具，车床的主轴通过主轴伺服电机驱动，车床的主轴的侧部固定有转速传感器，主轴伺服电机通过变频器控制，车床的左右偏移通过车床驱动，刀架的进给通过刀架进给伺服电机驱动，刀架的前部固定有刀具，刀具的后部固定有车削力传感器，车床的下部固定有车床位置传感器，刀架的下部固定有刀架位置传感器。加工方法是：选择胚料和刀具，规划车削轨迹，选择初始车削转速；通过编码器将车削过程进行编码；按规划的车削方式进行车削；数据采集，并将数据实时传输至车床控制器；主轴转速调整，车削轨迹进行实时纠偏。本发明具有控制精度高的优点，实现精准控制。

主权项

1.一种轴类零件自动加工装置，包括车床控制器（13）、主轴伺服电机（1）、偏移伺服电机（3）、刀架进给伺服电机（12）、车床（2）、刀架（11），其特征在于：所述车床（2）的主轴上固定有夹具（7），所述车床（2）的主轴通过主轴伺服电机（1）驱动，车床（2）的主轴的侧部固定有转速传感器（6），所述主轴伺服电机（1）通过变频器控制，所述车床（2）的左右偏移通过车床（2）（3）驱动，所述刀架（11）的进给通过刀架进给伺服电机（12）驱动，所述刀架（11）的前部固定有刀具（8），所述刀具（8）的后部固定有车削力传感器（9），所述车床（2）的下部固定有车床位置传感器（5），所述刀架（11）的下部固定有刀架位置传感器（10），所述车床位置传感器（5）、刀架位置传感器（10）、转速传感器（6）、车削力传感器（9）与车床控制器（13）的信号输入端相连接，所述车床控制器（13）的驱动信号输出端与变频器、主轴伺服电机（1）、偏移伺服电机（3）、刀架进给伺服电机（12）相连接。